摘要： 20251124初投，with editor 阅读全文

摘要： https://kalosaner.github.io/2024/12/11/Ubuntu-安装软件时提示缺少-libwebkit2gtk-4.1.0/ 主要参考以上文档 报错：Dependency is not satisfiable: libwebkit2gtk-4.1-0。然后我就想用 sud 阅读全文

摘要： 首先安装anconda环境。 参考这个安装：https://blog.csdn.net/KRISNAT/article/details/124041869 conda命令合集：https://blog.csdn.net/miracleoa/article/details/106115730 法一：安 阅读全文

摘要： 主要代码如下： `` % 导入机器人工具箱 clear; clc; % dh 参数 d1 = 3.106;a2 = 0.23;d30 = 3.052;d4 = 10; % 关节运动轨迹 t = 0:0.01:(2/4)pi5; theta1 = 0.2sin(3t); theta1_v = 0.6c 阅读全文

摘要： 注意部分主要是关于matlab自带的一些函数。 首先是关于欧拉角。matlab自带的欧拉角的都是内旋的，不是固定角表示。我们常用的xyz欧拉角，先绕x转roll，在绕y转pitch，最后绕z转yaw，最后乘是rotz*roty*rotx,个人习惯在填角度时候就是r，p，y。这种在matlab中用ZY 阅读全文