Unity3D导航系统
Unity3D导航系统
简介
Unity3D自带导航系统，将寻路的代码封装起来，集成了Navigation导航系统。
Navigation总控制面板由Agent（代理/导航参数设置）、Areas（区域）、Bake（烘培）和Object（对象）4部分组成。
导航系统介绍
Unity3D导航系统由三个组件和一个Navigation总控制面板组成，该系统也是由A*算法拓展实现的。
Navigation是一种用于实现动态对象自动寻路的技术，它将游戏场景中复杂的关系简化为带有一定信息的网格，并基于这些网格经过一系列相应的计算实现自动寻路
Navigation总控制面板介绍
Navigation总控制面板由4部分组成，分别为Agent、Areas、Bake和Object，下面具体介绍一下。
- Agents（导航参数设置）面板
- Name（名称）：设置烘培Agents的名字
- Radius（半径）：烘培的半径，也就是对象烘培的半径。对象能通过的路径大小，值越小，能走的路径越大，边缘区域越小。
- Height（高度）：具有代表性的对象的高度，可以通过的最低的空间高度。值越小，能通过的高度就越小。
- Step Height（步高）：梯子的高度，一般根据模型梯子的高度设置。
- Max Slope（最大坡度）：烘培的最大角度，坡度。
- Areas（区域）面板
该面板可以设置在自动寻路时，对象可以通过哪些区域 - Bake（烘培导航网格）面板
- Agent Radius（代理半径）：具有代表性的对象的半径，半径越小生成的网格面积越大。
- Agent Height（代理高度）：具有代表性的对象的高度。
- Max Slope（最大坡度）：斜坡的坡度。
- Step Height（步高）：台阶的高度。
- Drop Height（掉落高度）：允许最大的下落距离。
- Jump Distance：允许最大的跳跃距离。
- Min Region Area（最小区域面积）：网格面积小于该值则不生成导航网格。
- Height Mesh（高度网格）：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间。
- Object（对象）面板
在该面板中可以选择、设置要参与导航网格烘培的对象、可以设置对象是可以被自动寻路的，如路面；也可以设置对象是不可以被自动寻路的（即不能走），如湖面。
Navigation组件介绍
- Nav Mesh Agent（自动寻路组件）
- Agent Type（代理类型）：寻路类型
- Base Offset（基准偏移）：偏移值。值越大越容易寻路，但目标会偏离得月圆
- Speed（速度）：对象自动寻路的速度
- Angular Speed（角速度）：对象自动寻路的拐弯速度
- Acceleration（加速）：加速度
- Stopping Distance（停止距离）：对象停下的距离。如果值设置为0，则在距离目标点为0处停下
- Auto Braking（自动刹车）：是否自动停下
- Radius（半径）：对象躲避障碍物的半径。大于这个半径无法躲避障碍物
- Height（高度）：对象躲避障碍物的高度。大于这个高度无法躲避障碍物
- Quality（质量）：躲避障碍物的等级，等级越高，躲障碍物越准确
- Priority（优先级）：优先级。值越大，障碍物躲避越优先
- Auto Traverse Off Mesh Link（自动通过分离网格链接）：自动跳跃链接
- Auto Repath（自动重新寻路）：自动复制路径
- Area Mask（区域遮罩）：能通过的Mask层，可以配合Navigation组件中的Areas使用。
- Nav Mesh Obstacle（障碍物组件）
- Shape（形状）：障碍物的形状
- Center（中心）：障碍物的中心点坐标
- Size（大小）：障碍物的大小
- Carve（切割）：障碍物的网格
- Off Mesh Link（跳跃组件）
- Start（起始）：跳跃的开始点
- End（结束）：跳跃的结束点
- Cost Override（成本覆盖）：是否计算路径开销，即使否将寻路计入寻路距离
- Bi Directional（双向）：开始点和结束点是否可以互跳
- Activated（已激活）：是否激活
- Auto Update Position（自动更新位置）：自动更新位置坐标
- Navigation Area（导航区域）：可以寻路的层
参考文献
【1】张尧.Unity3D从入门到实战.中国水利水电出版社，2022（6）：95-98
实例
https://www.cnblogs.com/su-make/articles/Unity-Navigation-Example.html
