Unity3D移动控制
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Unity中移动脚本
1. 通过Transform组件移动物体
1.1 Transform.Position
这种是直接更改物体的坐标
transform.position += Vector3.forward * Time.deltaTime;
1.2 Transform.Translate
这种方法是将物体从当前位置，移动到指定位置，并且可以选择参照的坐标系。
//移动的物体以世界坐标系为移动参考方向
transform.Translate(new Vector3(0,0,1) * Time.deltaTime, Space.World);
//移动的时候物体以自身坐标系为移动参考方向
transform.Translate(new Vector3(0,0,1) * Time.deltaTime);
1.3 Vector3.Lerp , Vector3.Slerp , Vector3.MoveTowardsVector3(插值)
这三个方法均为插值方法，Lerp为线性插值，Slerp为球形插值
MoveTowards在Lerp的基础上增加了限制最大速度功能。
当需要指定从一点移动到另一点时，可以考虑使用这些方法。
使用Vector3.Lerp让物体从一点移动到另一点，时间为4秒
public class MoveController : MonoBehaviour
{
//获取目标对象
public Transform targetObject;
//目标位置坐标
public Vector3 targetPosition;
//初始位置坐标
public Vector3 startPosition;
//持续时间
public float lerpDuration = 4;
//记录运行时间
private float _timeElapsed = 0;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
targetPosition = targetObject.position;
startPosition = transform.position;
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
Vector3 valueToLerp;
_timeElapsed += Time.deltaTime;
if(_timeElapsed < lerpDuration)
{
valueToLerp = Vector3.Lerp(startPosition, targetPosition, _timeElapsed / lerpDuration);
}
else
{
valueToLerp = targetPosition;
}
transform.position = valueToLerp;
}
}
使用Vector3.MoveTowards让物体以恒定速度移动到目标点
public class MoveController : MonoBehaviour
{
//获取目标对象
public Transform targetObject;
//目标位置坐标
public Vector3 targetPosition;
public float speed = 10;
void Start()
{
targetPosition = targetObject.position;
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, targetPosition, speed * Time.deltaTime);
}
}
1.4 Vector3.SmoothDamp
Vector3.SmoothDamp该方法是可以平滑的从A逐渐移动到B点，并且可以控制速度，最常见的用法是相机跟随目标。
public class MoveController : MonoBehaviour
{
public Transform targetObject;
public Vector3 targetPosition;
private float smoothTime = 0.5f;
public float speed = 10;
Vector3 velocity = Vector3.zero;
void Start()
{
targetPosition = targetObject.position;
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
//需要传入当前位置、目标位置、当前速度、平滑时间、最大速度
transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, targetPosition,ref velocity, smoothTime, speed);
}
}
2. 通过Rigidbody组件移动物体
关于Rigidbody的调用要放在FixedUpdate方法中，该方法会在每一次执行物理模拟前被调用
2.1 Rididbody.velocity
设置刚体的速度,该方法直接改变刚体速度，忽略摩擦力
private void FixedUpdate()
{
transform.GetComponent<Rigidbody>().velocity = new Vector3(10, 0, 0);
}
2.2 Rigidbody.AddForce
给刚体添加一个方向的力
private void FixedUpdate()
{
transform.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.right * 10);
}
Rigidbody.MovePosition
刚体在受到物理约束的情况下，移动到指定点
public class MoveController : MonoBehaviour
{
private Vector3 speed = new Vector3(5, 0, 0);
private void FixedUpdate()
{
transform.GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(transform.position + speed * Time.deltaTime);
}
}
