摘要： 激光三角测量中的光斑中心定位方法及其特点 1. 灰度质心法 原理：基于光斑灰度分布，将像素灰度值作为权重计算质心坐标。公式表示为： 特点： 适用于均匀光斑，计算速度快。 抗干扰能力差，对光强不均或噪声敏感。 2. Hough变换法 原理：通过参数空间投票检测光斑的圆形轮廓，利用光斑几何对称性定位中心 阅读全文

摘要： 激光三角测量法精度影响因素及优化策略 一、测量系统设计因素 光路结构选择 直射式 vs 斜射式 斜射式光路因入射角与反射角分离，可提高分辨率（可达0.03μm）。例如，思岚科技的RPLIDAR系列采用斜射式，角度分辨率达0.225°，测距半径25米。 光斑质量 高反射率或透明材料易导致光斑扩散，需采 阅读全文

摘要： 激光三角测量技术现状、问题与趋势分析 一、技术现状 1. 技术应用广泛性 激光三角测量技术凭借其高精度（±0.5mm级）、非接触式测量等优势，已广泛应用于工业制造（如机器人导航、自动化检测）、航空航天（部件形貌分析）、生物医学（组织表面扫描）及智慧城市（桥梁变形监测）等领域[1][3][4]。近年来 阅读全文

摘要： 源码保存成网表（无ip） 新建对应芯片的工程（对应的vivado版本） 添加需要封装的模块文件。 顶层 将需要封装的模块设置为顶层模块。顶层文件一般不包含任何逻辑（封装后仅该文件可见，其他封装成网表文件.edf） 一般包含如下文件。例： user_axi_uart_v1_3.v //顶层文件 use 阅读全文

摘要： 原始资料参考《emi_ddr_ug》，暂未下载到，故未粘贴datasheet原图。 local_size：burst 读写的最大数据数量。通常 IP 核内部有 FIFO 用于支持这样的连续数据读写，在Megafunction中设定好的最大数据数量是 Avl_size 的上限值。 local_be：b 阅读全文

摘要： 原始资料参考《emi_ddr_ug》，暂未下载到，故未粘贴datasheet原图。 **local_size：**burst 读写的最大数据数量。通常 IP 核内部有 FIFO 用于支持这样的连续数据读写，在Megafunction中设定好的最大数据数量是 Avl_size 的上限值。 **loca 阅读全文

摘要： AXI4 AXI总线是计算机内部的一种高速总线，主要用于主机（master）和从机（slave）低延迟、高速的数据传输，是由RAM公司设计的为了代替AHB、APB总线而存在的总线标准。AXI可以细分为AXI4、AXI_lite、AXI_stream。 三种总线标准的特点应用为： AXI4(AXI_f 阅读全文