搜维尔科技【产品推荐】高性能人形机器人手DG-5F

TESOLLO推出了其最新创新产品Delto Gripper-5 Finger (DG-5F)，进一步巩固了其在机器人市场的竞争优势，能够达到人类水平的抓握和操作能力的机械手。DG-5F是一种机械手，其大小与成年男性的手相似，具有20个独立驱动的关节，可实现高级功能。

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DG-5F其五个手指中的每个手指都通过四个关节独立操作，具有出色的灵活性，与人手非常相似。这款超轻的1.4kg机械手长度约为20cm，与普通成年男性的手相当，可提供高达7kg的惊人抓握力。DG-5F采用直接驱动式机构设计，简化了机器人的运动学，同时最大限度地减少了间隙，确保了高精度。即使是只具备机器人基础知识的用户也可以轻松操作该系统。

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这种新型机械手尤其值得注意的是它能够完全自动化工业流程，为机器人末端执行器树立了新标准。TESOLLO致力于开发能够替代人工操作的机器人末端执行器，而 Delto Gripper系列正是这一使命的体现。尤其是DG-5F，更是代表了TESOLLO在人形机械手领域工程专业知识的巅峰。DG-5F 的一大亮点在于其内置的抓取算法，使其能够无缝抓取各种形状和材质的物体。它还支持工业通信协议 (Modbus RTU/TCP)，使其在工业应用中具有极高的实用性和效率。

DG-5F五指仿人机械手

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外观与结构
自由度高：每个手指配备4个独立关节，整只手拥有20个自由度，与人手关节数量接近，拇指可多向活动，能更好地抓握复杂物体。

重量轻：整机重量仅1.4公斤，得益于钛合金关节与碳纤维骨架的复合应用，既保证强度，又降低惯性对运动精度的影响。

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性能特点

抓握力强：虽自身重量轻，但配备7公斤的抓握力，远超同类产品，如Sarcomere的ARTUS Lite五指手负载仅为5公斤。

算法智能：内置自适应抓取算法，可识别物体形状与材质，动态调整抓取力度，如抓取易碎品时降低电流输出，搬运粗糙表面物体时增加摩擦力控制。

协议兼容：支持Modbus RTU/TCP协议，能够无缝接入工厂自动化系统，实现远程监控与实时反馈。

应用领域

工业装配：可用于抓取、搬运和装配各种零部件，提高生产效率和精度。

物流搬运：能适应不同形状和重量的货物，实现自动化的货物装卸和搬运。

科研教育：为机器人技术研究和教学提供了先进的实验平台，有助于推动相关领域的发展。

关于搜维尔科技
我们热衷于灵巧手技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于灵巧手技术的最新体验。搜维尔科技与TESOLLO公司签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。