摘要： 1. 先装XP，再装Ubuntu，但在启动时Grub选项中没有“XP”？ 方法一：在Grub界面按“c”进入命令行，然后依次输入下面命令： (1) root (hd0, 1) //这个根据具体的安装，可能不同 (2) chainloader +1 (3) boot 方法二：在启动Ubunt后，通过下面方式进行修改： (1) 在终端运行命令：sudo grub-install /dev/sda (2) 查看/boot/grub/grub.cfg文件中，是否有XP的启动信息； (3) 如果没有，则按照“Ubuntu启动格式”增加下面内容： menuentry "Windows Xp SP 阅读全文

摘要： Linux从2.0开始增加对SMP系统的支持。在2.2前的内核中，SMP实现在用户级，Linux内核本身并不能因为有多个处理器而得到加速；在2.4内核后，SMP实现在核心级，使用多处理器可以加快内核的处理速度。 1、SMP中的系统引导 在同一时间，一个“上下文”只能由一个CPU处理。在系统引导和初始化阶段，只有一个“上下文”，只能由一个处理器来处理。BP完成系统的引导和初始化，并创建起多进程，从而可以由多个处理器同时参与处理时，才启动所有的AP，让它们在完成自身的初始化后投入运行。 在Linux中，SMP系统的引导是一个分阶段的过程，这中间需要主CPU和次CPU在几个地方进行同步，已取得相同. 阅读全文

摘要： SMP系统的实现需要软件和硬件协同完成。作为硬件来说，组成SMP系统的CPU需要支持处理器间的通信，需要硬件提供机制来维护CUP之间Cache内容的一致性等；而作为软件的OS来说，需要配合硬件来实现进程在各个CPU间的调度，处理各种外部中断等工作。1、处理器间的同步与互斥 进程间的同步实际上可以归结为对临界资源的互斥操作。在单处理器结构中，只要能保证在对临界资源的操作中不会发生进程调度，并且不会发生中断，或者即使发生了中断也与操作的对象无关，就保证了操作的互斥性。即使在极端的情况下（例如不允许关中断），只要对临界资源的操作能在单条指令中完成，那也保证了操作的互斥性，因为中断只能发生于指令之间. 阅读全文

摘要： 1、基于同步原语扩展的实时操作系统 在多核处理器的每一个处理器核上都运行一个完全相同的RTOS，然后提供扩展的组件库，这种组件库提供相应的同步原语以支持处理器核间的通信。Eg：VxWorks、RealOS。通过MP Extended Library同步原语库扩展，运行在一个处理器核（Processor Element）上的任务不仅能和运行在同一PE上的任务通信，还能和运行在不同PE上的任务通信，这... 阅读全文

摘要： 操作系统OS 控制和管理计算机软硬件资源，合理组织计算机工作流程，方便用户使用计算机的系统软件。 可将OS看成是应用程序与硬件间的接口或虚拟机。 OS功能：进程管理、存储管理、文件管理、设备管理、网络和通信管理等。嵌入式操作系统EOS 运行在嵌入式硬件平台上，对整个系统及其所操作的部件装置等资源进行统一协调、指挥和控制的系统软件。 EOS特点：微型化、可裁剪性、实时性、高可靠性、易移植性 重点关注：高实时性、硬件相关依赖性、软件固化、应用专用性、网络功能。实时操作系统TROS 能使计算机及时响应外部事件请求，并能及时控制所有实时设备与实时任务协调运行，且能在规定时间内完成事件处理的OS。 RT 阅读全文

摘要： 嵌入式微处理器 微处理器主要由3大部分构成： 1、控制单元：负责取指、译码和取数等基本操作，并发送主要的控制指令，其中包括两个重要的寄存器：PC 和 IR； 2、算术逻辑单元：分为两部分，算术运算单元和逻辑运算单元； 3、寄存器：存储暂时性的数据。微处理器体系结构 1、冯诺依曼（Von Neumann）与哈佛（Harvard）在冯诺依曼体系结构的计算机中，程序和数据共用一个存储空间，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同位置。采用统一的地址和数据总线，程序指令和数据的宽度相同。冯诺依曼体系结构的计算机由CPU和存储器构成，PC是CPU内部指示指令和数据存储位置的寄存器，而不决定程 阅读全文

摘要： 1、体系结构 支持多核处理器的OS可能有几种结构：主从结构、粗加锁方式、细加锁方式。 （1）主从结构：修改一个OS内核使其支持多处理器系统的最简单的方法，是将整个OS视为一个不可分割的整体，并限定所有内核模式的操作均运行于同一个处理器（即主处理器）上，而另一个处理器（即从处理器）只用来执行用户模式的操作，这样得到的软件结构就不再是对称的。 系统维持两个队列：一个用来管理申请在主处理器上执行的任务，... 阅读全文

摘要： 摘自论文《基于多处理器的实时操作系统的扩展》，这只是理论上的描述，需要一个真正的实践来验证。 阅读全文

摘要： 1、关于OSStartHighRdy()： OSStart()用以启动OS，将CPU控制权交给OS，并选择当前系统中最高优先级的就绪任务执行（OS第一次执行任务）；OSStartHighRdy()用以“恢复”第一个被执行的任务的上下文。问：在任务第一次被调度执行前，任务栈中存有任务的上下文信息吗？ 在OSTaskCreate()创建任务的过程中，调用了OSTaskStkIn... 阅读全文