2010年5月11日
摘要：
1.应用开发步骤 (1)包含uC/OS-II的总头文件includes.h； (2) 定义任务栈的大小和任务栈； (3) 分配任务优先级； (4) 实现任务功能； (5) 调用OSInit()函数初始化uC/OS-II的数据结构； (6) 创建用户任务，启动uC/OS-II；2. 编写任务函数 用户任务函数必须是无限循环，程序执行流由OS内核改变。在执行完用户代码后最好调用系统服务，主动把CPU使... 阅读全文
摘要：
1.memPart基本原理uC/OS-II根据需要将内存空间分成多个内存分区，每个内存分区由具有相同大小的内存块（Block）组成。主要包含在C源文件OS_MEM.C中。OS_EXT OS_MEM OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART];OS_EXT OS_MEM *OSMemFreeList;memPart控制块结构体： typedef struct os_men{ void ... 阅读全文
摘要：
1. 消息邮箱Mbox Mbox用于多任务间单一消息的传递，uC/OS-II使用ECB管理Mbox的基本信息，OSEventPtr指向创建Mbox时指定的内存空间。事件的创建由具体的事件管理程序实现。主要包含在C源文件OS_MBOX.C中。OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg);void *OSMboxPend(OS_EVENT *pevent, INT16U time... 阅读全文
摘要：
1.C可执行代码结构 （1）代码段.text：存放CPU执行的机器指令，通常.text是可共享且只读的。 （2）数据段.data：.rodata(常量数据)、.rwdata（已初始化全局变量、静态变量）。 （3）未初始化数据段.bss：未初始化的全局变量、静态变量。 （4）栈.stack：存放函数参数、局部变量及任务切换时的上下文。（5）堆.heap：用于动态内存分配。2. 任务结构 在uC/OS... 阅读全文
摘要：
主要包含在C源文件OS_CORE.C中。1.uC/OS-II任务调度(1)uC/OS-II调度算法 uC/OS-II采用基于优先级的调度算法，总是选择当前处于就绪状态的优先级最高的任务进行调度。uC/OS-II是可抢占性的强实时性OS，在完成中断后允许进行新的任务调度。 uC/OS-II有两种调度方式：任务级任务调度、中断级任务调度。(2)任务就绪表 INT8U const OSUnMapTbl... 阅读全文
摘要：
1.uC/OS-II文件结构2.uC/OS-II组成部分 uC/OS-II大致可以分成系统核心(包含任务调度)、任务管理、时间管理、多任务同步与通信、内存管理、CPU移植等部分。 (1)核心部分(OSCore.c) ：uC/OS-II处理核心，包括初始化、启动、中断管理、时钟中断、任务调度及事件处理等用于系统基本维持的函数。 (2) 任务管理(OSTask.c) ：包含与任务操作密切相关的函数，包... 阅读全文
摘要：
1. 嵌入式系统基本模型2. RTOS设计原则 采用各种算法和策略，始终保持系统行为的可预测性。即在任何情况下，在系统运行的任何时刻，OS的资源配置策略都能为争夺资源（包括CPU、内存、网络带宽等）的多个实时任务合理地分配资源，使每个实时任务的实时性要求都能得到满足。3. GPOS与RTOSGPOS：注重每次执行的平均响应时间，而不是某次特定执行的响应时间。RTOS：除满足应用功能需求外，还要满足... 阅读全文