摘要： 1、关于OSStartHighRdy()： OSStart()用以启动OS，将CPU控制权交给OS，并选择当前系统中最高优先级的就绪任务执行（OS第一次执行任务）；OSStartHighRdy()用以“恢复”第一个被执行的任务的上下文。问：在任务第一次被调度执行前，任务栈中存有任务的上下文信息吗？ 在OSTaskCreate()创建任务的过程中，调用了OSTaskStkIn... 阅读全文