约束可满足问题
摘要：
1.约束可满足问题（CSP）由三个基本元素组成：变量集V={V1,V2,...,Vl}，变量的域D={D1,D2,...,Dl}，约束C。变量的域D是变量可能取值的集合，变量V只能在域D内取值，约束C表述了变量V之间必须满足的关系。求解约束问题就是在各变量的域D中找到一个值S使得各变量之间满足约束C 阅读全文
posted @ 2019-01-02 12:06 悟江居士 阅读(1272) 评论(3) 推荐(0)
关于matlab曲线拟合的问题
摘要：
matlab 曲线拟合工具箱,app->curve fitting 可以使用generate直接产生代码,生成的是函数 该函数直接返回的结果为cfit格式,直接读取不了,网上有网友说可以采用y = feval(fitmodel1,x);来获取数据,其中fitmodel1是返回的cfit变量,但是实际 阅读全文
posted @ 2018-11-22 10:52 悟江居士 阅读(458) 评论(0) 推荐(0)
颜色空间
摘要：
~ There are four measurement scales (or types of data): nominal, ordinal, interval and ratio. 有四种测量尺度(或数据类型):标称尺度、序数尺度、区间尺度和比值尺度。 nominal尺度是没有定量值的,如下表 阅读全文
posted @ 2018-11-12 10:14 悟江居士 阅读(497) 评论(0) 推荐(0)
matlab 代码加速
摘要：
~ 使用 parfor 代替 for 1. 安装 Parallel Computing Toolbox, 使用 parfor代替for, 使用的是cpu多核,速度能提高三倍左右. ~ 在for循环中的数组变量在进入到循环前一定要实现申请好空间大小.能非常多的减少时间 阅读全文
posted @ 2018-10-22 21:06 悟江居士 阅读(295) 评论(0) 推荐(0)
matlab 调用 python
摘要：
众所周知，Python凭借其众多的第三方模块，近年来被数据分析、机器学习、深度学习等爱好者所喜爱，最主要的是Python还是开源的。另一方面，MATLAB因其在仿真方面的独特优势也被众多人追捧。而在国内，虽然MATLAB具有昂贵的价格(学术版的估计也要好几千吧，具体不清楚)，但恐怕也是众多搞学术的人 阅读全文
posted @ 2018-10-22 20:31 悟江居士 阅读(24666) 评论(0) 推荐(0)
ppm图像相关
摘要：
PPM图像格式介绍 直接拿具体的数据来说明是最直接的,使用ue打开ppm文件,采用的都是十六进制asc码表示的,这里要注意地址00000000h中的最后一个字母是始终不变的,这原来没注意晕了我好久,第一行 50=P, 36=6, 20=空格, 直到255后面的0A=换行 之后就是数据B3 B3 B3 阅读全文
posted @ 2018-10-17 19:05 悟江居士 阅读(1031) 评论(0) 推荐(0)
论文解析 "A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching"
摘要：
传统的使用窗口的方法缺陷主要在 1.窗口外的像素不能参与匹配判断. 2.在低纹理区域很容易产生错误匹配 论文的主要贡献在代价聚类上(左右图像带匹配点/区域的匹配代价计算),目标是图像内所有点都对该点传递一个support,距离该点较远的或者颜色差别很大的点传递较小的Support. 本文利用MST( 阅读全文
posted @ 2018-10-10 15:21 悟江居士 阅读(850) 评论(0) 推荐(0)
论文写作常用名词和用法
摘要：
立体匹配: Stereo correspondence 顶点(类似于树顶点): vertices 左右一致性校验: subsequent mutual consistency check (often called left right check) 阅读全文
posted @ 2018-10-10 14:36 悟江居士 阅读(395) 评论(0) 推荐(0)
anaconda + opencv3
摘要：
直接运行 pip install opencv-python 或者 pip install opencv-contrib-python 参照如下网页 https://blog.csdn.net/sinat_34073684/article/details/74153679 https://blog. 阅读全文
posted @ 2018-10-09 14:12 悟江居士 阅读(146) 评论(0) 推荐(0)
vs+opencv
摘要：
vs + opencv 配置见网页 https://blog.csdn.net/qq_17550379/article/details/78201442 统一所有工程配置见下图: 阅读全文
posted @ 2018-09-14 16:20 悟江居士 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)
matlab + c/c++ opencv 混合编程
摘要：
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得，转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 在配置前可以在matlab里输入 mex -setup 来看下环境，检测vs结果有网友说跟是否正版 阅读全文
posted @ 2018-09-07 12:21 悟江居士 阅读(1060) 评论(0) 推荐(0)
surf算法解析
摘要：
surf构造的金字塔图像与sift有很大的不同，sift采用的是DOG图像，surf采用的是hessian矩阵行列式近似值图像，hessian矩阵是surf算法的核心，构建hessian矩阵的目的是为了生成图像稳定的突变点，当hessian矩阵的判别式取得局部极大值时，判定当前点是比周围邻域内其他店 阅读全文
posted @ 2018-09-03 17:13 悟江居士 阅读(342) 评论(0) 推荐(0)
常用概念和算法
摘要：
海森矩阵 海森矩阵是用来判断该点是不是极值点的。是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率。 积分图 这种算法主要优点是一旦积分图像首先被计算出来我们可以计算图像中任意大小矩形区域的和而且是在常量时间内。这样在图像模糊、边缘提取、对象检测的时候极大降低计算量、提高计算速度。 积分图像 阅读全文
posted @ 2018-09-03 16:56 悟江居士 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)
图像尺度问题及其描述方法
摘要：
尺度不变性 使得拍摄的物体在任何尺度下都能检测到一致(同一对)关键点. 每个特征点都对应一个尺度因子,一般情况下,不同特征点(同一对)的尺度因子之间的比率应该等于图像尺度的比率 衡量尺度不变性的方法 必须先要明确这样一个问题：在一幅图像中，只有在一定的尺度范围内，一个物体才有意义。举一个例子，树枝这 阅读全文
posted @ 2018-08-31 10:07 悟江居士 阅读(4388) 评论(0) 推荐(0)
latex安装
摘要：
这里使用的是texlive + winedt方式 下载texlive2018, 使用window的bat文件安装,选项选择如下 具体配置可以参考如下网址 https://blog.csdn.net/wr339988/article/details/66634637 如果想改快捷键的话,可以参考如下网 阅读全文
posted @ 2018-08-29 14:41 悟江居士 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)
图像分割
摘要：
~ matlab 内的分割函数和app 总的matlab图像分割可以参考matlab说明,如下 http://ww2.mathworks.cn/help/images/image-segmentation.html 1.lazysnapping(imag, L, fore, back) 具体用法可以 阅读全文
posted @ 2018-06-05 08:54 悟江居士 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)
坐标变换相关
摘要：
~ 基本坐标变换 1.旋转变换基本公式 A0逆时针旋转θ变成A1，r是该点到原点的距离，则旋转前： 旋转后A1的坐标为 写成矩阵的形式为： 其逆变换矩阵如下： 上面公式是旋转变换的基本公式，坐标系是以图像的中心为原点，向右为x轴正方向，向上为y轴正方向。上述旋转是绕坐标原点进行的，如果是绕指定点（a 阅读全文
posted @ 2018-04-25 15:08 悟江居士 阅读(2230) 评论(0) 推荐(0)
matlab常用的一些程序和功能
摘要：
~ 去除误匹配算法(matlab) 1.ransac算法 [tform,matchedPoints1,matchedPoints2] = ... estimateGeometricTransform(matchedPoints1,matchedPoints2,'similarity','MaxDis 阅读全文
posted @ 2018-03-13 19:49 悟江居士 阅读(2707) 评论(0) 推荐(0)
常用的特征点生成方法
摘要：
常用特征点速度对比 SIFT<SURF<BRISK<FREAK<ORB 立体匹配从大的方面说分为两种，全局匹配和局部匹配，全局匹配精度高，但是计算速度慢，不能满足实时的要求，局部匹配速度快，可以满足实时的要求，但是精度不如前者，考虑到项目实际，需要实时的判断机器人与环境的关系，就重点研究局部匹配。局 阅读全文
posted @ 2018-03-09 15:30 悟江居士 阅读(393) 评论(0) 推荐(0)
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