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摘要： 相机成像原理反向应用 | 如何运用相机内外参，将2D的照片(u,v)(u,v)(u,v)转换回3D世界坐标(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)已知当前 mmm 个帧 fimf_i^mfim​ 的深度图 Dim\mathbf{D}_i^mDim​和相机内外参数Eim\mathbf{E}_i^mE 阅读全文

摘要： 前言在现代桌面应用开发中，系统托盘（System Tray）功能已经成为用户体验的重要组成部分。特别是对于需要长时间运行的应用程序，如即时通讯工具、音乐播放器、系统监控工具等，最小化到系统托盘不仅可以节省任务栏空间，还能让应用在后台持续运行，随时为用户提供服务。本文以Rouyan这个WPF应用为例， 阅读全文

摘要： 文章目录一、模板与泛型的区别1.1 说明1.2 Java 泛型：基于类型擦除（Type Erasure）1.3 C# 泛型：基于类型具体化1.4 泛型数组的支持二、auto 关键字对比2.1 概述2.2 类型确定的时机与范围2.3 灵活性与限制2.4 使用场景的本质区别2.5 auto 为什么不能做 阅读全文

摘要： 在RabbitMQ中，消费者的可靠性主要指消息被正确消费且不丢失、不重复消费，核心是确保消息从队列到消费者的整个处理过程可追溯、可确认。以下是保障消费者可靠性的关键机制和实践：一、核心可靠性机制1. 消息确认机制（ACK）RabbitMQ默认不会自动删除队列中的消息，而是需要消费者显式发送“确认”（ 阅读全文

摘要： 摘要渐进式迁移是一条落地可复用的路线：用 DDD 明晰“识别与封边”，用 Service Mesh 驱动“治理下沉”，用容器化与 CI/CD 实现“按需拆分与交付”，再借助 AI Ops 构建“智能化编排”。本文结合真实案例、选型对比、配置示例与度量指标，给出端到端流程和深度避坑清单，帮助团队平稳演 阅读全文

摘要： 在素材驱动的时代，网络爬虫作为获取公开数据的重要工具，被广泛应用于市场分析、学术研究等领域。但与此同时，过度爬虫可能导致网站服务器负载过高、数据泄露等挑战，因此各类网站纷纷部署反爬虫策略。了解常见反爬虫手段及对应的合法破解方案，既是爬虫开发者规避风险的关键，也是保障网站数据安全与正常运营的前提。以下 阅读全文

摘要： 导语在繁杂的重构、调试与文档生成工作中，开发者需要一条更高效的路径。本文基于“我们刚刚构建的 Java 前后端混合管理系统”真实项目，实测通过 CodeBuddy code CLI 与自然语言 Prompt，完成从项目生成、后端接口联调、前端多页面美化到问题定位与修复的完整闭环，展示如何把“命令行到 阅读全文

摘要： 文章目录一、概述（Readme）主要功能1.1 环境要求1.2 如何使用二、详解2.1 架构设计：解耦视图、逻辑与控制2.2 核心技术实现细节2.21 异步执行与 UI 响应：`QThread` 与信号/槽机制2.22 Conda 环境集成：`subprocess` 与正则表达式2.23 资源文件打 阅读全文

摘要： 在美团做前端开发，核心挑战始终围绕 “如何让用户在不同设备、不同场景下，顺畅结束‘吃住行游购娱’的本地生活服务需求”。不同于电商平台聚焦 “商品交易”、社交平台侧重 “用户互动”，美团前端业务的核心是 “即时性” 与 “位置关联性”—— 从外卖订单的实时跟踪，到共享单车的定位开锁，每一个功能落地都需 阅读全文

摘要： 文章目录一、判断读写锁是否锁定`rwlock_is_locked`二、读写锁初始化`rwlock_init`三、尝试加写锁的函数`_raw_write_trylock`四、写锁获取失败后的自旋等待`__write_lock_failed`1.函数整体功能2.代码逐行分析2.1. 恢复锁状态2.2. 阅读全文