摘要: /***********************************iic.h*****************************/ #ifndef __IIC_H_ #define __IIC_H_ #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #in 阅读全文
posted @ 2020-11-26 13:47 $(越来越不懂) 阅读(1216) 评论(0) 推荐(0)
摘要: /* 分析GPIO SUBSYSTEM源码 Linux内核版本4.9.37 */ gpio子系统是学习LINUX入门的第一步,通过分析以下的代码,利用LINUX已经实现好的数据接口,分析以下的代码向内核注册GPIO_CHIP注册实现自己的GPIO驱动 1.分析GPIO对应的数据结构/* 每个引脚都对 阅读全文
posted @ 2020-10-17 20:55 $(越来越不懂) 阅读(1054) 评论(0) 推荐(0)
摘要: pid.c #include "pid.h" static pid_t gPid = {0}; void Pid_SetGain(float ProportionGain,float IntegralGain,float DerivativeGain) { gPid.ProportionGain = 阅读全文
posted @ 2020-09-24 09:51 $(越来越不懂) 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)
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