2020年9月24日
位置型 增量型pid
摘要： pid.c #include "pid.h" static pid_t gPid = {0}; void Pid_SetGain(float ProportionGain,float IntegralGain,float DerivativeGain) { gPid.ProportionGain = 阅读全文
posted @ 2020-09-24 09:51 $(越来越不懂) 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)