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摘要： 提升效率：掌握 Git 工作流中的高阶技巧与基线管理 在团队协作和复杂项目开发中，高效使用 Git 远不止 commit 和 push 这么简单。掌握 git worktree、规范的合并流程和 PR 机制，是提升开发效率的关键。本文将为您梳理这些核心概念及其在实际工作中的应用。 一、Git Wor 阅读全文

摘要： 我是 Windows 环境，代理和CLI 配置完成，终端输入 gemini，可以正常进入，但是提问是，显示报错信息： [API Error: exception TypeError: fetch failed sending request] 后来发现是power shell需要做以下设置，敲入以下 阅读全文

摘要： 本文为个人学习PCL的系列笔记，主要介绍了 PCD 文件、ICP 和 NDT 的基本操作。 阅读全文

摘要： 本文为部分旧文，介绍了Git的基本使用。 阅读全文

摘要： 本文为个人学习 C++ STL 的系列笔记，介绍了 C++ Vector 的基本操作，如：引入头文件，创建并初始化，访问容量，增查删改。 阅读全文

摘要： 本文记录了 Ubuntu 20.04 如何配置 PCL 环境。 阅读全文

摘要： 本文介绍了大端序和小端序的区别。 阅读全文