2022年1月16日
Ubuntu20.04+ROS Noetic下编译Ti mmWave Ros Driver出错
摘要： 按照Ti官方的指南编译他们提供的ROS Driver,出现了如下错误 In file included from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/file_io.h:41, from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/pcd_io.h:44, fro 阅读全文
posted @ 2022-01-16 20:23 siyuan1999 阅读(366) 评论(0) 推荐(0)
2021年12月24日
ROS安装指南
摘要： ROS 安装 OS: Ubuntu 20.04 ROS: Noetic 官方指南 ROS官方提供了安装指导文档 个人经验 以下内容基本上是对官方指南的翻译 设置Ubuntu仓库 打开Ubuntu的“软件与更新”，勾选restricted universe 和 multiverse三项。默认是勾选的， 阅读全文
posted @ 2021-12-24 16:12 siyuan1999 阅读(285) 评论(0) 推荐(0)