摘要： 根据文章《相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态》的内容，我们根据P1、P2、P3、P4四点的空间坐标，可以估计出两次拍照的相机位姿Oc1与Oc2，也就知道了相机的坐标Oc1与Oc2。那么将Oc1与P，Oc2与P联成直线（如上图的橙色线），则可以获得两条直线方程，组成方程组求解得到它们的交点，即为待求点P的坐标。到三维空间中，原理跟二维是一样的，只是两条直线从二维空间升到了三维空间成为了两条空间。 阅读全文

摘要： 本文将展示一个实时相机位姿估计的例程，其中的原理在前文中已经说过了，再利用《相机位姿估计1_1：OpenCV、solvePnP二次封装与性能测试》中构建的类，使得程序处理更加简单。本例程利用HSV空间，跟踪红色的特征点，将跟踪到的特征点用于解PNP问题，得到相机位姿（相机的世界坐标与相机的三个旋转角）。最后使用labview中的三维图片控件，对整个系统进行3D重建。 阅读全文

摘要：关键词：OpenCV::solvePnP 文章类型：方法封装、测试 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言 今天给大家带来的是一篇关于程序功能、性能测试的文章，读过《相机位姿估计1：根据四个 阅读全文

摘要：关键词：位姿估计 OpenCV::solvePnP 用途：各种位姿估计 文章类型：原理、流程、Demo示例 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问 阅读全文

摘要：关键词：相机位姿估计 PNP问题求解 用途：各种位姿估计 文章类型：原理 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题》 《相机位姿估计1：根据四个特 阅读全文