随笔分类 -  应用数学

不是研究数学推倒，而是记录如何使用数学解决问题。
求空间内两条直线的最近距离以及最近点的坐标(C++)
摘要：关键词：空间几何 用途：总有地方会用到吧 文章类型：C++函数展示 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-19 @Lab: CvLab202@CSU 对于空间内的两条直线A，B我假设他们一定不平行，也不相交。若已知A上两点A1、A2，B上 阅读全文
posted @ 2016-11-22 23:31 V·Shawn 阅读(4852) 评论(0) 推荐(0)
相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态
摘要：关键词：位姿估计 OpenCV::solvePnP 用途：各种位姿估计 文章类型：原理、流程、Demo示例 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问 阅读全文
posted @ 2016-11-20 21:17 V·Shawn 阅读(62800) 评论(30) 推荐(7)
相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题
摘要：关键词：相机位姿估计 PNP问题求解 用途：各种位姿估计 文章类型：原理 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题》 《相机位姿估计1：根据四个特 阅读全文
posted @ 2016-11-20 17:00 V·Shawn 阅读(34008) 评论(5) 推荐(5)
子坐标系C在父坐标系W中的旋转问题
摘要：关键词：空间旋转、旋转轴、刚体旋转 用途：相机位姿估计、无人机位姿估计 文章类型：概念、公式总结（本文不带推导过程，若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献），C++函数展示 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvL 阅读全文
posted @ 2016-11-07 00:23 V·Shawn 阅读(8555) 评论(1) 推荐(1)
空间点绕轴旋转公式&程序(C++)
摘要： 本文主要介绍在空间坐标系下，某一点绕xyz三个轴的旋转公式，以及某点绕任意轴旋转的公式，所有公式都有提供相应的C++代码，方便大家快速调用。 阅读全文
posted @ 2016-11-05 11:35 V·Shawn 阅读(20106) 评论(4) 推荐(4)
根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角
摘要： 本文将告诉你当求出相机或者飞行器的旋转矩阵后，如何根据旋转矩阵，计算出x、y、z三个轴方向的旋转角度。 阅读全文
posted @ 2016-11-04 23:56 V·Shawn 阅读(27585) 评论(4) 推荐(0)