摘要: Deprecated 点数的影响(F-Convnet) 通过数据增强的方式减少点的数量会有明显效果 k642k32_scale1/8 Car AP@0.70, 0.70, 0.70: bbox AP:99.96, 90.87, 90.87 bev AP:77.09, 65.76, 58.54 3d 阅读全文
posted @ 2020-09-28 12:58 SimingFan 阅读(326) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 日记 背景:忽然接了个项目, 数院导师给的, 要求很简单, 就是识别变电站隔离开关状态,只要做个demo出来就可以。平时自己的导师也没给我项目做,所以我就尝试了一下,历时三天。 2020.1.16 说是没训练数据,于是自己百度识图找了30张图片,但多样性很大,比如: 1.开关种类多 2.角度多 3. 阅读全文
posted @ 2020-05-28 11:27 SimingFan 阅读(614) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 注:几个月前写的,忘了发布了。 背景:已经安装了CUDA10.0,需要暂时使用CUDA9.0来调试某个代码库,但安装CUDA9.0失败。 提示: Error: unsupported compiler: 7.5.0. Use --override to override this check. = 阅读全文
posted @ 2020-05-28 11:17 SimingFan 阅读(1715) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 官方tensorflow代码:https://github.com/charlesq34/frustum pointnets 欢迎star我的pytorch复现代码:https://github.com/simon3dv/frustum_pointnets_pytorch 问题的发现 用RGB 2d 阅读全文
posted @ 2020-03-04 09:24 SimingFan 阅读(414) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 2020.05.08 这篇博文是好久以前复现代码的时候顺手写的,但当时没时间手写pointnet++了,只写了frstum_pointnets_pytorch(https://github.com/simon3dv/frustum_pointnets_pytorch),再后来的实验又改了PointR 阅读全文
posted @ 2019-12-10 12:49 SimingFan 阅读(1749) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 读取.off为Nx3 点云和Mx3网格面 2. Nx3 点云写入ply文件 3. 将Nx3点云和Mx3网格面写入ply 4. 效果 5.读取 阅读全文
posted @ 2019-11-02 15:55 SimingFan 阅读(1401) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、准备 由于配置前无法上网,也没有条件连接网线,所以用手机蓝牙/USB或笔记本蓝牙共享一个wifi,速度很慢,只有不到50kb/s,但足够了。 先把PCI E接口插入到PCI E插槽,我这边没有单独的1x插槽,于是用了显卡的8x插槽。 二、驱动安装 官网上的驱动是比较旧的,只支持到内核4.1,而我 阅读全文
posted @ 2019-10-18 14:41 SimingFan 阅读(952) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、PCL1.9.1+Win10+Visual Studio 2017 2019/10/17 按照这个博文的流程操作,最后测试成功了:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713 二、PCL1.9.1+Ubuntu18. 阅读全文
posted @ 2019-10-17 23:41 SimingFan 阅读(2297) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://simon3dv.github.io/ 阅读全文
posted @ 2019-10-17 17:50 SimingFan 阅读(90) 评论(0) 推荐(0) 编辑