摘要：以beagle为例：在初始化阶段，boot_card函数中，会调用bsp_start()：void boot_card( const char *cmdline){ rtems_interrupt_level bsp_isr_level; /* * Ma... 阅读全文

摘要：对于各个task线程之间需要同步互斥的情况，RTEMS提供信号量（semaphore）、自旋锁（SpinLock）、读写锁（RWLock）等互斥机制。信号量：RTEMS支持二值信号量和计数信号量。二值信号量只能取0和1两个值，当值为0时，表示信号量不可用，当值为1，表... 阅读全文

摘要：RTEMS是以线程为基本调度单位的，调度算法基于优先级的抢占式线程调度，支持256个线程优先级。当然RTEMS值hi创建同等优先级线程，相同优先级的线程采用时间片轮转调度。调度器寻找下一个最高优先级就绪线程的时间是o(1)，这是实时性得到保障的一个关键机制。为了增强对... 阅读全文

摘要：RTEMS是如何运行第一个任务的？又是怎么样新建任务并进行切换的？这要从RTEMS运行到boot_card开始说起，boot_card之前的初始化过程可参考之前的博文：http://blog.csdn.net/hahachenchen789/article/detai... 阅读全文

摘要：RTEMS基于典型的实时操作系统涉及思路，与典型的通用操作系统（UNIX，windows）等差别很大。一、系统调用方面系统调用是应用程序访问操作系统的接口，通用操作系统中，操作系统与应用程序处于两个不同的CPU特权态，操作系统处于核心态，应用程序处于用户态，核心态可执... 阅读全文

摘要：ION-DTN是DTN协议栈的具体实现，广泛应用在深空通信等恶劣环境下，RTEMS作为星载操作系统之一，若能在RTEMS上实现DTN协议栈，能够为RTEMS的提供更为广泛的应用。接下来详细描述如何将ION-DTN移植到RTEMS上。ION-DTN的3.5.0版本中有关... 阅读全文

摘要：在将wpa_supplicant移植到RTEMS上后，我们能在shell command中使用该命令，但是存在一个BUG，当我们通过命令wpa_supplciant配置WPA时，我们不嫩使用其他命令，或者其他thread。因此我们要创建一个新的thread让wpa_s... 阅读全文

摘要：上篇博文详细描述了import wpa_supplicant from FreeBSD。 这篇博客将描述如何将wpa supplicant 在RTEMS环境下编译。1.RTEMS doesn't support the PID and daemonize, so we... 阅读全文

摘要：对于WPA 加密WiFi，我们需要的是wpa_supplicant 软件，该软件广泛应用于BSD, Linux, Windows等操作系统，主要功能是WiFi管理功能，多用于WPA/WPA2协议的加密WiFi。因此需要从FreeBSD中移植该软件到RTEMS上。注意：... 阅读全文

摘要：WPA加密WiFi需要OpenSSL库的支持，因此我们需要从FreeBSD中import该库。RTEMS git 的master branch已经merge该部分的本人贡献的代码。可前往自行下载。1. Add openssl lib files in libbsd.p... 阅读全文

摘要：在移植OpenSSL库的过程中，碰到了问题：当我从FreeBSD import 文件并port to RTEMS时，被include的头文件的文件路径和其实际的文件路径不同时，会造成编译错误，因为编译器waf找不到头文件。一个例子就是：the . The source... 阅读全文

摘要：在实现USB WiFi 芯片 rtl8188eu驱动后，接下来开始实现加密WiFi: WEP，目前rtems的GitHub上的master 已经merge了本人贡献的WEP代码，可以自行前去下载。1.Add the WEP module suppport in nex... 阅读全文

摘要：本文档是本博主这段时间工作的一个小总结，主要针对RTEMS for BBB BSP 的USB支持。由于要和RTEMS公司进行交流，因此文档大部分使用英文进行撰写。转载请说明出处。1. 如何build RSB（RTEMS source builder）1. 新建文件夹s... 阅读全文

摘要：上篇博文描述了如何在RTEMS上实现FDT，这篇文章将展示如何在RTEMS-libbsd上实现FDT support。rtems-libbsd 管理总线的实现在nexus-devices.h文件中，也就是: rtemsbsd/include/bsp/nexus-dev... 阅读全文

摘要：RTEMS目前多数采用nexus总线进行设备管理，但这是一种较老的方法，目前linux和FreeBSD都改为采用FDT(Flatten Device Tree)进行设备管理，无论是ARM还是PowerPC等。接下来讲讲如何在RTEMS上实现FDT，以BBB为例：FDT... 阅读全文

摘要：libbsd是移植Freebsd的代码库，因此包含了USB的协议栈部分，因此我们要做的就是移植USB底层驱动程序。Beaglebone black 的AM335x处理器采用的是musb otg的设备管理模式，因此需要musb的驱动程序。下图是Freebsd关于AM33... 阅读全文

摘要：最近在为rtems-libbsd添加无线网卡驱动，需要添加网卡的固件文件，本人所用的网卡芯片是rtl8188eu，接下来讲讲如何在rtems-libbsd中生成固件文件。首先固件文件生成是采用make-build system（吐槽一下，目前rtems-libbsd包... 阅读全文

摘要：RTEMS-libbsd 是利用RTEMS内核，将freebsd作为一个库的系统。因此更加方便移植各种bsp支持，比如驱动等。但是在使用中断时，对于某些bsp，会出现中断无法使用的情况。比如本人在为beaglebone black移植USB驱动时，需要安装usb中断，... 阅读全文

摘要：这个概念在嵌入式操作系统中比较重要，由于存在任务的调度，它实时系统，可剥夺型内核中是危险的，如同一个安静的水雷。可能会被触发，也可能安然无恙。由于它运行结果的不可预期性，会使系统带来隐患。printf()经常有重入解释不可重入函数不可以在它还没有返回就再次被调用。例如... 阅读全文

摘要：RTEMS 源文件编写规则：1. 参考Doxygen 编写规则，这个比较复杂，会另写一篇博文进行解释。2. 开头每个文件的简要说明，然后是许可证，参考如下：/** * @file * * @ingroup TheGroupForThisFile * * @brief ... 阅读全文