摘要：RTEMS的beaglebone black BSP并不包含I2C的驱动，而很多传感器模块的通信方式都只支持I2C，因此限制了RTEMS在IOT物联网方面的应用。本文对I2C驱动的实现思想进行详细描述。参考代码是RTEMS源码中ATSAM的i2C实现。首先要知道，RT... 阅读全文

摘要：前两篇博文大致介绍了向rtems提交patch的方法和途径，接下来详细介绍如何创造patch并通过git提交至rtems devel：在这里全部采用git进行diff比对和提交，不建议采用linux自带的diff命令，因为本人一开始采用linux的diff命令提交后，... 阅读全文

摘要：要想成为rtems的源码贡献者，需要以下几个步骤：1. 申请加入rtems的mail list：申请链接：https://lists.rtems.org/mailman/listinfo/devel申请界面如下图所示：按照网页上提示进行注册。2.制作patch，官网说... 阅读全文

摘要：首先rtems公司强烈鼓励开发者进行代码贡献，错误修复，优化，新功能，文档更新和任何其他有用的更改。所有的贡献都必须满足一些法律要求和编码公约。比如代码编写语言，编译器等。详见链接：https://devel.rtems.org/wiki/Developer/Codi... 阅读全文

摘要：上个阶段本人把有线网卡驱动成功移植到RTEMS上，接下来开始移植无线网卡。这部分工作难度相比有线网卡要更大，因为牵扯到USB的驱动以及无线网络协议栈，还有总线的各种兼容。而USB驱动也是包括协议等很多细节工作。一步一步慢慢来吧，相信通过移植无线网卡的工作，自己会受益匪... 阅读全文

摘要：ION（Interplanetary Overlay Network）是DTN（Delay-Tolerant Networking）网络协议栈的一种实现应用。DTN模仿因特网的IP层为BP层，用来覆盖internet协议。DTN协议栈如下图所示：BP层就类似于IP层，... 阅读全文

摘要：总体设计思路：rtems是一种基于扁平化内存管理的层次型单体内核，应用程序和rtems内核形成基于函数调用形式的整体功能单元，在一个地址空间下协同完成功能。而在通用的分时操作系统，应用程序和操作系统处于不同的地址空间，应用程序无直接访问系统硬件和操作系统中的系统数据。... 阅读全文

摘要：rtems除了自身开发的rtems之外，还和freebsd合作开发了rtems-libbsd系统。rtems-libbsd系统git说明如下：Welcome to building LibBSD for RTEMS using Waf. This package is... 阅读全文

摘要：经过两周的调试，终于初步实现网卡的发送功能。在这里参考了uboot的beaglebone网卡驱动和《tcp/ip详解卷二》1、在前几篇博文中，讲解了网卡的mdio初始化过程，那么网卡lan8710a是如何与am335x处理器通信的呢？首先看一张连接图：我们都知道osi... 阅读全文

摘要：上篇博文介绍了在rtems下实现和网卡lan8710的通信，接下来就是实现网卡的标准化注册和初始化。在这里本人参考了rtems m68k中gen68360的网络驱动文件和《tcp/ip详解卷二》：首先是驱动的attach函数：The driver attach fun... 阅读全文

摘要：本博文适用于bbb的bsp移植。在本人早些时间写的一篇短博文中提到为rtems移植网络驱动的想法：bbb上rtems的tcp/ip协议移植的想法其中提到驱动移植主要是移植底层的驱动代码，那么现在有很多系统源码都支持bbb板的网卡，比如android for bbb，u... 阅读全文

摘要：rtems的网络驱动移植，首先要知道如何将设备初始化函数放入初始化过程中，如何将这个网卡设备注册到系统中。这涉及到rtems的系统初始化，接下来就具体分析初始化过程：系统初始化第一阶段：这部分代码主要是用汇编写的，属于bsp的一部分，然后rtems进入基于c代码的初始... 阅读全文

摘要：rtems对于BBB板的bsp默认是不包含网络驱动部分的，而TCP/IP协议栈也是默认没有启用的。因此要移植整个网络到bbb板上，首先要做的就是启用tcp/ip协议栈。然后使能这些网络命令。第一步：使能tcp/ip协议栈rtems在编译源码时，默认是不带网络协议栈的，... 阅读全文

摘要：线程的状态：在rtems中，线程必须处于六种允许的线程状态之一，这些状态是：运行（running）就绪（ready）挂起（suspended）阻塞（blocked）创建（new）退出（exit/dormant）suspended主要用于多处理器系统，可以根据需要将某个... 阅读全文

摘要：rtemsahi一个以线程为基本调度单位的实施操作系统，调度算法是基于优先级的抢占式线程调度，支持256个线程优先级，0代表最高优先级，主要用于内部线程，255是最低线程，是空闲线程的优先级，用户线程的优先级在1-254之间，支持创建同优先级的多个线程，采用时间片轮转... 阅读全文

摘要：上电后一般执行引导加载程序，这个程序可以初始化硬件设备，建立吸引的内存空间映射图，对于PC386体系，就是BIOS，嵌入式一般没有这个固化软件，直接由boot loader完成，bios进行完自检后，选择一个启动设备（软盘、硬盘、cd等），取得该设备的第一扇区（启动扇... 阅读全文

摘要：与典型的通用操作系统差别很大的是，rtems是基于扁平内存管理的层次型单体内核，应用程序与内核形成一个基于函数调用形式的整体功能单元，在一个地址空间下协同完成特定的功能，而对于普通的操作系统而言，应用程序和操作系统是处于不同的特权状态和地址空间。系统调用是应用程序访问... 阅读全文

摘要：1.无内存保护：对于x86体系架构和其他cpu架构，rtems没有采用虚拟内存管理，也没用分段保护机制，所以rtems是没有提供内存保护机制，这样的好处在于实现简单，当然也存在很大的安全问题，应用程序中的一个错误内存操作都可能使得整个系统崩溃，但是考虑到嵌入式系统运行... 阅读全文

摘要：首先看看一级目录的大致内容：/aclocal：该目录存放了autoconf使用的M4宏，这些宏在定制rtems，为不同硬件体系产生不同目标文件过程中起着重要作用/c：文件正对不同的主板、cpu和芯片的代码，保证了可移植性/cpukit：是rtems的库文件，比如tcp... 阅读全文

摘要：rtems目前还没有将bbb板上的bsp中的网络部分加上。因此需要移植网络协议，在这里主要考虑两点。首先是底层驱动，最重要的也就是底层，因为上层的协议是比较好移植的，关键是接口层的driver，也就是要让AM335处理器和以太网芯片通信.bbb上的以太网芯片是SMSC... 阅读全文