摘要：进行串口驱动编写，主要参考源码中的console-config.c文件以下是代码：void beagle_console_init(void){if(init_needed){const uint32_t div = UART_CLOCK / 16 / CONSOLE... 阅读全文

摘要：在上盘博文中，成功将rtems移植到了bbb板上，在shell终端，输入hello，返回如下信息：表明命令运行成功接下来写一个bbb板上4个led的驱动程序，使得在shell下输入led命令，可以使得led 闪烁首先要知道寄存器的内存地址，在这里需要查询处理器的说明手... 阅读全文

摘要：在上一篇博文中，讲述了如何通过编译好的toolchain编译rtems源码，接下来讲讲如何讲编译好的源码制作成image镜像文件，然后烧写到sd卡中。编译好的源码是放在/image文件夹下，制作image文件在这里用到的是之前git到的rtems源码中的脚本工具sdc... 阅读全文

摘要：在上篇讲解如何安装适用于beaglebone 的rtems工具链的文章中，提到一个问题，就是newfs_msdos这个文件没法下载，因为需要FQ。当时的解决方法是将这个编译注释掉，也就是最后编译出的文件不包含newfs_msdos这个文件，这种做法在在当时为了通过编译... 阅读全文

摘要：在上篇文章中介绍了在ubuntu16.04上安装toolchain的方法，安装好后就要进行rtems源码的交叉编译，这一步非常重要，其成功与否关系到rtems能否正确移植到bbb板上。首先要设置环境变量：cd $HOME/development/rtemsexport... 阅读全文

摘要：基本方法和步骤和本人上一篇博文：安装rtems4.11 toolchain 类似有几个需要改动的地方：1.rtems的bsp源码包地址改为：https://github.com/bengras/rtems-source-builder.git也就是在git bsp源码... 阅读全文

摘要：rtems是一个开源的实施操作系统，如果想要将其安装在嵌入式芯片上就必须要进行x86-arm交叉编译，而这个编译过程可以在主机上进行，windows和linux上都可以进行编译。网上的关于ubuntu的编译环境的构造文章中，大部分都是安装在低版本的ubuntu上比如1... 阅读全文

摘要：RTEMS 实时操作系统按照功能组件来组织整个内核， 采用了面向构件和面向对象的设计思想。所谓面向对象，就是任务、消息队列、互斥量等都是以对象形式存在，提供统一接口函数表来动态的创建、删除、操作预定义的对象类型，屏蔽不同对象底层的细节差异。所谓面向构件，就是操作系... 阅读全文

摘要：RTEMS是前美国军方研制的嵌入式系统，早期的名称为实时导弹系统，后改名为实时军用系统，最突出的特点是非常的稳定，而且速度快，因此在通信、航天、工业控制、军事等领域有着非常广泛的应用。这个系统拥有三套API接口，分别是基于RTEID的接口，还有POSIX API接口，... 阅读全文