【学习记录】OpenCV文档 - Core部分
一、Mat基础
1. Mat
Mat分为矩阵头和指向矩阵内容的指针两部分，矩阵头长度是固定的。
Mat的浅拷贝：
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拷贝构造函数和赋值运算符都是浅拷贝；
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其意义是两个Mat拥有自己的矩阵头，但是矩阵指针指向同一地址，来共享同一个矩阵。
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所以改变其中一个也会影响另一个。
Mat A, C;
A = imread(argv[1], IMREAD_COLOR);
Mat B(A); //拷贝构造函数
C = A; //赋值运算符
通过浅拷贝，可以创建ROI（Region of Interest）感兴趣区域
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其原理是创建新的矩阵头，矩阵指针指向一个完整矩阵的某一部分
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通过在拷贝构造函数或者赋值运算时，加上边界信息实现
Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); //矩形，坐标(10,10)为左上角，长100，宽100
Mat E = A(Range::all(), Range(1,3)); //行全选，列从1到3
OpenCV使用引用计数机制清理矩阵，如果没有Mat对象引用这个矩阵，此时计数器为0，矩阵被释放。
Mat的深拷贝：
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clone() 和 copyTo() 函数用于深拷贝
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完全复制为另一个矩阵，操作不会对另一个造成影响
Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);
Mat小结：
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OpenCV中输出图像的内存分配和释放都是自动的，不需要内存管理操作；
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赋值运算符和复制构造函数仅复制矩阵头，矩阵指针还是同一个；
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使用clone() 和 copyTo()进行复制操作。
2. 四种颜色系统（颜色空间）
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RGB：最常用，不过注意OpenCV使用BGR的顺序
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HSV：色相、饱和度和亮度，描述颜色更方便，例如忽略最后一个分量，使得算法对图像的光照条件不敏感。
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YCrCb：用于JPEG图像。
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CIE L*a*b：感知系统中同意的颜色空间，测量两个颜色间的距离时，可以用到。
3. 创建与显示Mat对象
二维矩阵用<<操作符就可以显示；通过设定，输出可以有不同模式的选择。
有很多种方式可以创建Mat对象：
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Mat构造函数
Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));
cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
以上构造了一个2*2的, 8位无符号，三通道，初始化为(0,0,255) 的矩阵。
CV_属性构造如下：
CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]
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C++数组 结合 构造函数
int sz[3] = {2,2,2};
Mat L(3,sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0));
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Mat.create()函数
M.create(4,4, CV_8UC(2)); //4*4，二通道
cout << "M = "<< endl << " " << M << endl << endl;
注意：不可以用在初始化时；如果新的矩阵大小不适合旧的大小，会重新分配内存。
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MATLAB风格（这里不赘述）
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小矩阵，可以直接用逗号分隔数字进行初始值设定
Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;
C = (Mat_<double>({0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0})).reshape(3);
cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;
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通过复制（同上深拷贝）
