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2025年12月3日

摘要：线程池推理略（待补充）修改导出模型的尺寸 python export.py --weights /workspace/yolov5/runs/train/exp12/weights/best.pt --img 640 --batch 1 --include onnx --opset 12 修改i 阅读全文

posted @ 2025-12-03 18:11 shydragon 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

YOLOv5 强化学习

摘要：前言生产应用中经常会碰到训练好的模型需要加入新的数据集的，数据量小还好说，当数据量大了就会抓瞎，太慢了。本文介绍在已有的模型基础上增强训练。 . ├── F1_curve.png ├── PR_curve.png ├── P_curve.png ├── R_curve.png ├── confus 阅读全文

posted @ 2025-12-03 18:03 shydragon 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

YOLOv5 RKNN 部署

摘要：训练开发环境硬件环境自己的电脑下载显卡驱动 -> 下载python环境 ->训练从头搞一次要半天，不推荐。云服务器有腾讯云、阿里云、丹模云等等，根据自己的经济实力选取。我这里选用的是腾讯云 https://ide.cloud.tencent.com/ 软件环境环境自带conda 、阅读全文

posted @ 2025-12-03 17:46 shydragon 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

2025年8月11日

imx766在rk3588上的驱动

摘要：前言：博主自认为也驱动了不少摄像头sensor 索尼的291 377 230 283 ov的一堆 sc的一堆，这次在imx766上栽跟头了，耗时2周终于解决，前来记录。 1、首先拿到了sensor模组第一步，i2c通信.这一步就卡了许久。正常的sensor给他1、正常的驱动电压 2、mclk 3、阅读全文

posted @ 2025-08-11 23:43 shydragon 阅读(141) 评论(0) 推荐(0)

2025年3月22日

RTT 全志D1s跑tina linux

摘要：刚毕业那会抽奖抽了一块RTT的D1S开发板，看了一下打印log就放下吃灰了。跑RT-thread的感觉折腾起来太麻烦了就让他吃灰了。最近手头有一块屏幕和一个2欧的小喇叭打算驱动一下。正好这块板子也出来好多年了。玩一玩。首先我找到了百问网的哪吒开发板他也是D1S的，直接把他的SDK给搞下来编译，根据阅读全文

posted @ 2025-03-22 23:11 shydragon 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

2025年2月6日

RV1126摄像头调试

摘要：摄像头类型调试摄像头时候首先确定摄像头的接口类型： mipi接口：当前主要使用的摄像头接口，速度快，抗干扰强。 LVDS接口： DVP接口：相对于mipi接口，传输速率有限，一般5M或以下的摄像头用这种接口。 ...........(待补充)。数据类型：不同的摄像头肯能采集到的数据是不同的：阅读全文

posted @ 2025-02-06 14:15 shydragon 阅读(1380) 评论(0) 推荐(0)

2024年12月18日

调试串口打印hello word

摘要：在./bearpi-pico_h3863/application/samples下新建设demo目录，在然后目录中添加demo.c demo.h CMakeLists.txt三个文件 demo.c中填入 #include "common_def.h" #include "osal_debug.h" 阅读全文

posted @ 2024-12-18 17:20 shydragon 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)

星闪烧录

摘要：编译完成后会在/home/zhoutianlong/huawei/bearpi-pico_h3863/output/ws63/fwpkg/ws63-liteos-app路径下生成一个ws63-liteos-app_all.fwpkg，使用官方提供的工具BurnTool.exe进行烧录。首先选择烧录阅读全文

posted @ 2024-12-18 17:09 shydragon 阅读(271) 评论(0) 推荐(0)

2024年6月18日

N32移植cherry usb

摘要：目前的项目用到了USB，N32自带的USB库比较难用。考虑用开源的USB库。例如tiny usb（比较全）和 cherry usb（比较好移植，有地方问）。本文以cherry usb为例子进行讲述，tiny usb放另外一篇文章中去讲。 N32和STM32F103的USB IP用的是一致的都是fs 阅读全文

posted @ 2024-06-18 14:39 shydragon 阅读(1138) 评论(1) 推荐(0)

2024年5月31日

通过PWM调节占空比让灯的亮度更加线性

摘要：前言最近做一个光源，通过电位器控制PWM灯的亮度。实现方法：通过ADC采集电压0 -- 4096，映射到占空比 0 -- 1000，去调节亮度。遇到问题： ADC采集电位器电压 0--4096 他不是稳采集到的值会有波动，10以内，特别是在灯光暗的情况下会闪的很厉害，解决方法限幅滤波，当值变阅读全文

posted @ 2024-05-31 11:49 shydragon 阅读(823) 评论(0) 推荐(0)

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