第二周阅读笔记

1.3要点

1.大多数情况下很难采用微分方程进行计算，实际中，利用微分方程从物理定律中推导传递环节特性。复变量域计算形象直观。

2.阶跃响应特性，作为微分方程的特殊解，用来描述调节技术特性

难点：我觉得需要温习一下高等数学中的微分方程解的部分

设计指南要点

1.控制系统的作用是克服扰动的同时根据指令信号驱动被控对象。控制工程师非常重要。

2.时不变性：输入r(t)，输出c(t).那么，对于所有的τ>0,给定输入r(τ-t)，其输出为c(τ-t)。

许多控制系统就是设计补偿环节是系统接近现行时不变系统，使非线性时不变特性可以忽略。

难点：

1.mason信号流图

2.在经过了2周的阅读之后，我决定还是把这几本书的纸质档搞来。感觉电子版的阅读起来很吃力。

模型和仿真结果：