摘要： 1.3要点 1.大多数情况下很难采用微分方程进行计算，实际中，利用微分方程从物理定律中推导传递环节特性。复变量域计算形象直观。 2.阶跃响应特性，作为微分方程的特殊解，用来描述调节技术特性 难点：我觉得需要温习一下高等数学中的微分方程解的部分 设计指南要点 1.控制系统的作用是克服扰动的同时根据指令 阅读全文

摘要： 第一周读书笔记 1、第一节的内容中采样，调节回路信号的概念在之前的工程控制，工程测试技术中都有学过，看书相当于温习了一遍。而线性化，定标，相对值，这三个概念有些陌生做重点理解。 传递环节的静态传递特性不是通过测量获得，就是由数学关系式确定（线性化的出发点）。 对于已知特性曲线的数学方程比例系数Kpa 阅读全文