随笔分类 -  Robocup3D

仿真机器人足球3D。
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posted @ 2019-04-21 23:46 Shiraka 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)
摘要:开始编写球队代码 装好了Robocup 3D比赛平台后,就要开始着手编写球队策略代码了。 我们使用的是utaustinvilla的Robocup 3D球队代码,球队的体态运动等都已经是别人写好的,我们暂时不要研究。 在下图中,behaviors文件夹下的strategy.cc文件,就是我们需要编写策 阅读全文
posted @ 2019-04-19 22:12 Shiraka 阅读(2163) 评论(2) 推荐(0)
摘要:[TOC] 1.安装simspark及默认播放器 安装依赖库/下载simspark源码 本部分需要在线下载依赖库和simspark的源码, 必须联网 ! 按ctrl+alt+T打开终端 编译并安装simspark 安装包下载网址: 1.simspark 0.2.4.tar.gz https://so 阅读全文
posted @ 2019-04-14 15:48 Shiraka 阅读(1741) 评论(0) 推荐(0)
摘要:我最初装双系统的时候也遇到了许多问题,基本上别人能遇到的问题我都遇到了,这里整理了我当时的解决方案。(当时的ubuntu版本为16版) 当时参考的是这篇安装教程:https://www.ithome.com/html/win10/303077.htm 1.win10重启无法进入BIOS 按照教程上的 阅读全文
posted @ 2019-04-14 14:33 Shiraka 阅读(2772) 评论(0) 推荐(1)