shimianxiang

摘要： 使用UDP传输opencv的mat数据并显示 本教程适用于进阶的小白尝试 先说一下背景吧，正在工作的我，突然间看到淘宝上有个很漂亮的价格还不错的linux小板子，遂买下。没错，工作太无聊以至于开始摸鱼学习~ 但奈何每天工作完回家就像躺着，所以板子到手都快半年了才开始研究 实现了简陋的摄像头传输，所以 阅读全文

摘要： 使用cmake编译opencv工程 本教程默认读者已经在ubuntu中安装完成opencv 9af36f6c-b899-4f23-81b8-8a57ebc30379 1.添加C代码 在新建的任意文件夹中新建一个opencv.c 植入以下内容： #include <opencv2/opencv.hpp 阅读全文

摘要： 安装OPENCV 1.下载opencv源码 直接选择下载源码zip压缩包 下载完成后放到unbuntu内并使用unzip命令解压（没有unzip的话安装一下：sudo apt install unzip就可以了） 切记如果是在虚拟内的环境请不要放到共享文件夹内解压以及进行后续安装，一定会失败的 2. 阅读全文

摘要： BOOT启动FreeRtos 工作以后发现躺平是真舒服，但是如果不学点东西总觉得过意不去。 Boot启动是当下很多产品都具备的功能，接下来介绍一下在STM32里是如何实现的。 在网上搜到了很多零零散散的教程才成功实现，由此再一次总结给大家，共同进步。 由于本教程适用于进阶小白，默认都会使用STM32 阅读全文

摘要： 使用ActiViz包完成点云显示（小白） ↑实际运行170个点生成的图像↑ 当前汽车行业激光雷达或毫米波雷达都可以显示点云状态，由此必定会存在上位机来显示点云。介绍一种非常简单的基于C#的点云显示。 运行前需要安装环境： 1.visual studio 2.visual studio的“.NET桌面 阅读全文

摘要： 默认模式为基于时间片的抢占式 以stm32MX生成的代码为基准 结论：基于时间片式的抢占式任务 有关宏定义： configUSE_PREEMPTION 1 configUSE_TIME_SLICING 1（默认为1） 1.基于时间片的抢占式调度： configUSE_PREEMPTION 1 con 阅读全文

摘要： 再生龙 再生龙是一个可以克隆系统或分区或硬盘的开机启动项镜像（湾湾产哦）。 本教程中示例将一个500GB的ubuntu系统通过再生龙与gparted磁盘分区进一步操作将其改变为只需要大于40GB硬盘即可安装的镜像文件。 需要用到的软件： 1.再生龙 镜像iso 2.gparted 镜像iso 3.U 阅读全文

摘要： 1.流程总览 前言：笔者并不确定ubuntu.22.04.1进行系统镜像制作的功能正不正常，但从实践结果：可以正常生成iso文件，并且能作为镜像加载进虚拟机来看，应该没什么问题。 并且移植好的镜像文件包含了当前的环境，系统文件内的图片，视频等自带文件内容可保留。 笔者利用vmware虚拟机进行测试演 阅读全文

摘要： 首次使用pip安装报错 1.pip版本报错2.更改镜像源 1.pip版本报错 到目前为止，最新的pip应是2开头版本号，若是刚安装python的话pip版本号一般是1开头。 解决方法： 调出CMD命令窗： python -m pip install --upgrade pip 如果报红色 ERROR 阅读全文

摘要： 毫米波雷达数据处理原理 前言基础bin文件解读 以下我们取1帧进行操作：对数据矩阵进行操作前的转换——开始计算结果矩阵一维FFT（距离）二维FFT（速度）角度维FFT （假设利用结果已经获取目标）对目标进行计算，得出距离速度角度信息 结束 前言 原始数据bin文件包可以由结束语下第一个链接获取 由于 阅读全文