shimianxiang

摘要： C#窗体程序仿真直线自动驾驶界面 平台： 1.visual studio2019 2.C#窗体应用（.NET Framework 4.7.2） 3.附带文件中已经放入了.NET Framework 4.7.2安装包（需联网） 使用者只需会简单的C语言就可以进行使用 工程文件的下载链接放到文章最后了， 阅读全文

摘要： 瑞萨单片机CAN口复用唤醒 瑞萨单片机睡眠模式CAN总线唤醒的原理外部GPIO口唤醒步骤注意事项 目前笔者在公司实习接触到了瑞萨单片机 经过了一个月的踩坑已经对瑞萨单片机的开发有了一定的了解，现在刚好走到了瑞萨单片低功耗阶段 写这篇避坑博客的主要原因是——上班时间想摸鱼了。。。。 顺便帮助大家了解一 阅读全文

摘要： 最近在做一套测量系统，部分用到ESP8266测量上传数据，所以在局域网内首选了MQTT协议来做，主要是方便以后可能会需要拓展到公网服务器做准备。 先来看一下窗体 看一下需要用到的库 应该不用我教大家怎么调入MQTTnet包吧（NuGet包） 下面是具体的内容： namespace MQTT_STA 阅读全文

摘要： 笔者第一次接触Arduino的一些设置问题 附上Arduino（官方免费）官网下载界面—— https://www.arduino.cc/en/software （PC下载选择Windows Win 7 and newer然后在弹出捐款界面选择just download）当然如果你富的流油可以选择贡 阅读全文

摘要： 用matlab求状态转移矩阵 给定输入矩阵为A 说明——利用[ L-1((sL-A)-1) ]公式求 方法1： A=[……]; syms t; //定义t为变量// D=expm(A*t) （最后结果放在D内） 方法2： a=[……]; syms s t;//定义变量// G=inv(s*eye(s 阅读全文