freertos默认任务调度方式

默认模式为基于时间片的抢占式

以stm32MX生成的代码为基准
结论：基于时间片式的抢占式任务

有关宏定义：
configUSE_PREEMPTION 1
configUSE_TIME_SLICING 1（默认为1）

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1.基于时间片的抢占式调度：
configUSE_PREEMPTION 1
configUSE_TIME_SLICING 1（默认为1）

2.无时间片的抢占式调度：
configUSE_PREEMPTION 1
configUSE_TIME_SLICING 0（一般需要手动在FreeRTOSConfig.h中定义）

3.协作调度
configUSE_PREEMPTION 0
configUSE_TIME_SLICING 0/1（无所谓数值）

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网上有很多调度模式的介绍，但是却搜不到freertos的默认情况。
因为在实验中发现了设置while（1）；使用的情况并不影响抢占式调度，所以查询了很多网站，最后得出的结论。目前只有以上这种方式可以解释清楚，如有不正确还请指出。