2015年10月21日
Opencv Mat的操作
摘要： cout << mat 有错误的原因You are using OpenCV built with VS10. The ostream operator << in the DLL is using the operator from VC 10 Runtime. While you are ca... 阅读全文
posted @ 2015-10-21 17:23 逍遥客33 阅读(310) 评论(0) 推荐(0)
Opencv 的数据结构
摘要： opencv的基本数据结构| 结构 | 成员 | 意义 || | | ||CvPoint | int x,y |图像中的点 ||CvPoint2D32f | float x,y |二维空间中的点||CvPoint3D32f |float x,y,z|三维空间中的点|CvSize ... 阅读全文
posted @ 2015-10-21 12:06 逍遥客33 阅读(498) 评论(0) 推荐(0)
2015年10月20日
Opencv 摄像头矫正
摘要： 摄像机有6个外参数（3个旋转，3个平移），5个内参数（fx，fy,cx,cy,θ）,摄像机的内参数在不同的视场，分辨率中是一样的，但是不同的视角下6个外参数是变化的，一个平面物体可以固定8个参数，（为了表明平面投影视场中的所有目标只需要4个点，无论在一个平面中我们检测到多少个角点，只有4个有用的角点... 阅读全文
posted @ 2015-10-20 23:45 逍遥客33 阅读(1763) 评论(0) 推荐(0)
2015年10月14日
LM算法
摘要： 最小二乘法的概念 最小二乘法要关心的是对应的cost function是线性还是非线性函数，不同的方法计算效率如何，要不要求逆，矩阵的维数 一般都是过约束，方程式的数目多于未知的参数数目。 最小二乘法的目标：求误差的最小平方和，根据cost function的对应有两种：线性和非线性（ 取决于对应的 阅读全文
posted @ 2015-10-14 21:45 逍遥客33 阅读(35522) 评论(0) 推荐(3)
2015年10月10日
Python 正则表达式
摘要： 正则表达式概念 1. 正则表达式的步骤：1，正则表达式的编译 2，正则表达式匹配字符串 3，结果的处理2. 正则表达式通常用于在文本中查找匹配的字符串。Python里数量词默认是贪婪的（在少数语言里也可能是默认非贪婪），总是尝试匹配尽可能多的字符；非贪婪的则相反.当重复一个 RE 时，匹配引擎会试... 阅读全文
posted @ 2015-10-10 16:49 逍遥客33 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)
find grep
摘要： grep find exec 参数中包含了真正有价值的操作。当查找到匹配搜索条件的文件时， exec 参数定义了将对这些文件进行什么操作 ok是 exec 参数的一个重要的替代项，它的行为和 exec一样，但它会提示您是否要对文件运行相应的命令。 它列出了查找到的每个文件，并且系统将暂停以等待您输入 阅读全文
posted @ 2015-10-10 10:14 逍遥客33 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)
Socket 入门
摘要： domain :说明我们网络程序所在的主机采用的通讯协族(AF_UNIX和AF_INET等). AF_UNIX只能够用于单一的Unix系统进程间通信,而AF_INET是针对Internet的,因而可以允许在远程主机之间通信 type :我们网络程序所采用的通讯协议(SOCK_STREAM,SOCK_ 阅读全文
posted @ 2015-10-10 10:05 逍遥客33 阅读(236) 评论(0) 推荐(0)
Python thread
摘要： 第一种thread：定义threading的target，目标运行函数 第二种thread 定义自己的run函数 阅读全文
posted @ 2015-10-10 10:03 逍遥客33 阅读(272) 评论(0) 推荐(0)