2017年6月4日
路径规划算法初步认识
摘要： 资料 "A literature review of UAV 3D path planning" 上面那个论文把uav的路径规划分为以下5类: sampling based algorithms node based algorithms mathematical model based algor 阅读全文
posted @ 2017-06-04 23:12 逍遥客33 阅读(17764) 评论(1) 推荐(2)
2017年6月3日
香港科技大学的VINS_MONO初试
摘要： 简介 "VINS Mono" 是香港科技大学开源的一个VIO,我简单的测试了，发现效果不错。做个简单的笔记，详细的内容等我毕设搞完再弄。 代码主要分为前端(feature tracker),后端(sliding window, loop closure)，还加了初始化(visual imu alig 阅读全文
posted @ 2017-06-03 22:19 逍遥客33 阅读(10173) 评论(3) 推荐(3)
2017年5月5日
Pangolin学习
摘要： 0.1. 资料 "泡泡机器人" "github example" "opengl中摄像机的位置，观察的方向" "gluLookAt函数" 0.2. 使用说明 使用这个gluLookAt矩阵坐标观察矩阵可以很高效地把所有世界坐标变换为观察坐标LookAt矩阵 Github 下有个example有一些例 阅读全文
posted @ 2017-05-05 19:58 逍遥客33 阅读(6727) 评论(1) 推荐(0)
2017年1月26日
move_base的 局部路径规划代码研究
摘要： <! TOC depthTo:6 "base_local_planner" "teb_local_planner" "parameter" "code" "g2o" <! /TOC base_local_planner "ROS wiki" Given a plan to follow and a 阅读全文
posted @ 2017-01-26 10:12 逍遥客33 阅读(13164) 评论(0) 推荐(0)
2017年1月21日
move_base的全局路径规划代码研究
摘要： <! TOC "algorithmn" "parameter" "code" "主要是以下三个函数" "计算所有的可行点" "怎么计算一个点的可行点" "从可行点中计算路径path" "todo" <! /TOC algorithmn "算法的解释" "Dijkstra" 其实就是A star或者D 阅读全文
posted @ 2017-01-21 14:32 逍遥客33 阅读(13514) 评论(3) 推荐(1)
2017年1月20日
move_base代码学习一
摘要： <! TOC depthTo:3 "System overview" "move_base" "源码" "API" "nav_core" "BaseGlobalPlanner" "BaseLocalPlanner" "RecoveryBehavior" "Recovery behavior" "cl 阅读全文
posted @ 2017-01-20 19:23 逍遥客33 阅读(21624) 评论(0) 推荐(2)
2016年12月29日
hexo-github 博客搭建
摘要： 安装nodejs 从 "官网" 下载系统对应的源码 安装Hexo 可能需要 权限 如果长时间仍然不能下载完成，那就使用一个淘宝源吧。速度快 创建Github Pages 配置好ssh key，不需要每次输密码， 同时新建的reposiitory 的名字必须跟你的用户名一致，不然访问不到, 比如我的 阅读全文
posted @ 2016-12-29 13:53 逍遥客33 阅读(338) 评论(0) 推荐(0)
2016年11月1日
ROS多个master消息互通
摘要： 需求 有时候我们需要有几个不同的master, 他们之间要交换topic的内容，这时候就不能使用ros自带的设置同一个master的方法. 我们的处理方法是，构造一个client和一个server，他们运行在不同的master下面, client在master1下订阅topic1，然后通过tcp协议 阅读全文
posted @ 2016-11-01 23:03 逍遥客33 阅读(4327) 评论(1) 推荐(0)
2016年7月21日
摄像机标定公式推导
摘要： 博客园的markdown的latex公式好像支持的不是很好,因此我就把本地的网页保存成图片上传了.这里有一份mardown的原来笔记,你可以 "下载" 阅读全文
posted @ 2016-07-21 17:02 逍遥客33 阅读(336) 评论(0) 推荐(0)
2016年6月10日
roscpp源码阅读
摘要： "roscpp doxgen" 这只是我摘取的一些主要代码 node_handle.cpp init.h init.cpp node_handle.cpp The most widely used methods are: Setup: ros::init() Publish / subscribe 阅读全文
posted @ 2016-06-10 17:05 逍遥客33 阅读(2013) 评论(0) 推荐(0)