骑马仗剑走天涯 一人一马看天下

摘要： 测试代码，使用xmlrpc与roscore通信 ros的框架是使用rpc与server端通信，server维护topic的publisher，subscriber，param server，serviceServer server rosmaster/main.py rosmaster/master 阅读全文

摘要： 1 建立package 2 导入Qt Qt中打开整个工作空间的 在倒数第二行最后加入，最后一行 是为了写代码时候智能提示 右键点击project，执行 ,输入的参数是 这样workspace下面的所有非空文件夹都会被导入 3 添加文件，文件夹 在package下新建一个 文件夹（在Qt下面好像不能建 阅读全文

摘要： [TOC] 类之间的关系 泛化关系（继承非抽象类） SUV是汽车 实现关系（继承抽象类） 小汽车是车 聚合关系（实体对象之间的关系） 一个部门是由多个员工组成的。整体不存在，部分还存在。 组合关系（是一种强依赖的特殊聚合关系） 公司由多个部门组成 。整体不存在，部分也不存在了。 关联关系（通常是以成 阅读全文

摘要： 1、请定义一个宏，比较两个数a、b的大小，不能使用大于、小于、if语句。 2、两个数相乘，小数点后位数没有限制，请写一个高精度算法。 3、有A、B、C、D四个人，要在夜里过一座桥。他们通过这座桥分别需要耗时1、2、5、10分钟，只有一支手电，并且同时最多只能两个人一起过桥。请问，如何安排，能够在17 阅读全文

摘要： 原始套接字 下面的代码只处理TCP包，只处理进入系统的包，不处理发出去的包，不准确，只是一个实验而已。 更精确的使用 "libpcap" txt TCP Packet IP Header | IP Version : 4 | IP Header Length : 5 DWORDS or 20 Byt 阅读全文

摘要： "Link" 一些有意思，有容易错误的代码，下面列了几个，其他的参见上述的网址 如果不动态的删减vector的元素，就没有异常，还没有想清楚，　为什么Todo 不同的编译器选项不同的效果 const 加入的效果和没有const 是不一样的 阅读全文

摘要： 1 sizeof 是运算符，不是函数 2 sizeof 不能求得 类型的长度，能求得 类型的指针的长度 sizeof(void) 会导致编译错误。因为声明一个变量的最重要的作用就是告诉编译器该变量需要多少的存储空间，然而void是空类型，编译器无法确定void类型所需要的存储空间。 声明 在32位的 阅读全文

摘要： How can I print 1 to 100 in C++ without a loop, goto or recursion? "link" 1. Using the alarm system call. 2. Using fread and fwrite. 3. Using queued S 阅读全文

摘要： "转载" 1. C++面向对象程序设计的重要概念 1.1 类与对象 对象（Object）是类（Class）的一个实例（Instance）。如果将对象比作房子，那么类就是房子的设计图纸。所以面向对象程序设计的重点是类的设计，而不是对象的设计。类可以将数据和函数封装在一起，其中函数表示了类的行为（... 阅读全文

摘要： "教程代码" First step with gazebo and ros • setup a ROS workspace • create projects for your simulated robot • create a Gazebo world • create your own rob 阅读全文