2022年5月12日
基于分段多项式曲线的qp优化问题
摘要： 本文给出基于分段多项曲线的qp优化问题构造过程和仿真结果。问题构造中，多项式曲线是五阶的，代价函数由加加速度一阶导组成，等式约束包括起止点的状态、中间点的指定位置约束和速度加速度连续约束。 阅读全文
posted @ 2022-05-12 09:32 沈三水 阅读(102) 评论(0) 推荐(0)