04 2022 档案

基于分段加加速度的qp优化问题构造

摘要：本文给出基于分段加加速度的qp优化问题构造过程和仿真结果。其中，加加速度是优化变量，代价函数和约束条件考虑了安全、舒适和任务完成度。阅读全文

posted @ 2022-04-30 21:39 沈三水阅读(1167) 评论(0) 推荐(0)