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摘要： TCM（Trellis-Coded Modulation）是一种结合了卷积编码和调制的编码调制技术，能够提高通信系统的抗噪声性能。8PSK（8相移键控）是一种常见的调制方式，每个符号可以表示3个比特。 1. 生成随机比特序列 function bits = generate_random_bits( 阅读全文

摘要： 将图像分割为8×8块，进行DCT变换、量化和压缩，最后重建图像并评估压缩效果。 function dctImageCompression(imagePath, quality) % 读取图像 if nargin < 1 imagePath = 'cameraman.tif'; % 默认图像 end 阅读全文

摘要： 一、动力学建模基础 1. DH参数定义与模型构建 % 定义二连杆机械臂DH参数（改进型） L(1) = Link([0, 0, 0.2, pi/2], 'modified'); % 基座到关节1 L(2) = Link([0, 0, 0.3, 0], 'modified'); % 关节1到关节2 r 阅读全文

摘要： 一、DMC算法原理与流程 1. 核心组成模块 2. 算法流程 建立阶跃响应模型：通过阶跃实验获取对象动态特性 初始化参数：设置预测时域P、控制时域M、权重矩阵Q和λ 滚动优化循环： 预测未来P步输出 构建二次规划目标函数 求解最优控制增量 反馈校正：利用实际输出修正预测误差 二、MATLAB核心代码 阅读全文

摘要： 一、算法原理与架构设计 1. 系统架构 2. PID神经网络结构 输入层：接收误差信号 \(e(k)\)和误差变化率 \(Δe(k)\) 隐含层：包含比例元、积分元、微分元神经元 输出层：生成PID参数 \(K_p,K_i,K_d\) 3. PSO优化流程 粒子编码：将 \(K_p,K_i,K_d\ 阅读全文

摘要： 一、硬件架构设计 1.1 硬件组成 // 英飞凌XMC1300系列MCU资源分配 #define PWM_FREQ 16000 // PWM频率16kHz #define ADC_SAMPLING 1000 // 1kHz采样率 #define VDC 24.0f // 直流母线电压 // 引脚定义 阅读全文

摘要： 1. 技术选型与环境准备 核心依赖： Spring Boot 3.2.2（基于Java 17 LTS） Spring Web（RestController + WebFlux） Spring Data JPA + Hibernate 6 Spring Security（OAuth2 + JWT） S 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 1. 模块化结构 graph TD A[信息源] --> B[符号映射] B --> C[Walsh码生成] C --> D[混沌序列生成] D --> E[信号调制] E --> F[信道传输] F --> G[接收滤波] G --> H[相关检测] H --> I[符号判决] 阅读全文

摘要： 1. 动态建模关键技术 1.1 不平衡电网建模 对称分量法分解： % 三相电压分解为正序/负序分量 V_pos = (V_a + α*V_b + α²*V_c)/3; V_neg = (V_a + α²*V_b + α*V_c)/3; % α=e^(j120°) 动态方程建立： % 转子侧方程（dq 阅读全文

摘要： 一、硬件初始化代码（基于MC9S08DZ60） // 系统时钟配置（4MHz晶振，PLL倍频至20MHz） void SYS_Init(void) { FCDIV = 0x03; // 分频系数=4 (20MHz/4=5MHz总线时钟) ICGC1 |= 0x80; // 启用PLL while(! 阅读全文