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摘要： 基于 时差（TDOA） 与 频差（FDOA） 的无源定位是电子侦察与雷达对抗中的核心技术。该方法利用多站接收机测量信号到达的时间差和频率差，通过双曲线交汇或伪线性化算法解算辐射源的位置。 以下是 MATLAB 仿真实现方案，包含几何模型、观测方程、Taylor 级数展开法求解及 GDOP（精度衰减因 阅读全文

摘要： 一、系统概述与核心功能 1. 系统定位 基于STM32的便携式心率检测仪，通过MAX30102光电传感器采集人体脉搏波信号（PPG），利用STM32内置ADC采集模拟心电/压力信号，结合数字滤波算法与峰值检测算法实时计算心率值（BPM）。系统支持蓝牙数据上传与OLED实时显示，可作为医疗辅助设备或运 阅读全文

摘要： 一、核心原理 1.1 什么是高斯过程回归？ 高斯过程是一种非参数的贝叶斯机器学习方法，通过定义在函数空间上的概率分布来建模数据，相比传统回归方法有以下特性： 对比维度 线性回归 支持向量回归(SVR) 高斯过程回归(GPR) 参数规模 固定（等于特征维度） 固定（支持向量数量） 无固定参数，由核函数 阅读全文

摘要： 一、算法核心原理：把“双曲线”掰直 在无线通信或声纳定位中，我们很难直接测出移动台（MS，比如你的手机）到基站（BS）的绝对距离。但我们可以轻松算出时间差（TDOA），也就是声音或电磁波从 MS 传到 BS1 比传到 BS2 晚了多久。 这个“时间差 × 光速”，就画出了一个以两个基站为焦点的双曲线 阅读全文

摘要： STM32定时器程序，包含基本定时、PWM输出、输入捕获、编码器接口和高级定时器应用。 一、定时器基础配置 1.1 定时器核心定义 /* 定时器核心数据结构定义 */ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "stm32f 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的协同过滤推荐算法实现，包含用户-用户和物品-物品两种主流方法 一、核心代码实现 function collaborative_filtering_demo() %% 数据加载与预处理 data = load('ml-100k/u.data'); % 加载MovieLens数据集 [ 阅读全文

摘要： 一、系统概述 旋转倒立摆是一个经典的控制系统实验平台，它由一个可自由旋转的摆杆和一个驱动旋转臂的电机组成。控制目标是：通过电机驱动旋转臂，使摆杆从自然下垂的静止状态快速摆动至竖直向上的倒立位置，并保持稳定平衡。 该系统是学习非线性控制、状态反馈、实时控制的理想对象。 二、系统组成与硬件设计 2.1 阅读全文

摘要： 北斗和GPS接收机是现代导航定位系统的核心设备，能够接收、处理卫星信号并计算用户位置。信号仿真是接收机设计、算法验证和性能评估的关键环节。 一、北斗/GPS接收机系统架构 1. 接收机基本组成 ┌──────────────────────────────────────────────────── 阅读全文

摘要： 一、光伏电池特性分析与建模 1. 光伏电池数学模型 光伏电池的I-V特性由单二极管模型描述： I = I_ph - I_o * [exp((V + I*R_s)/(n*V_t)) - 1] - (V + I*R_s)/R_sh 其中： I_ph: 光生电流（与光照强度成正比） I_o: 反向饱和电流 阅读全文

摘要： C#应用程序，用于通过串口将BIN文件烧写到嵌入式设备中。该工具支持多种烧写协议、进度显示、校验和验证等功能。 源代码 1. 主窗体 (MainForm.cs) using System; using System.Collections.Generic; using System.Componen 阅读全文