2025年11月6日
机械臂力矩控制MATLAB/Simulink实现
摘要： 一、动力学建模基础 1. DH参数定义与模型构建 % 定义二连杆机械臂DH参数（改进型） L(1) = Link([0, 0, 0.2, pi/2], 'modified'); % 基座到关节1 L(2) = Link([0, 0, 0.3, 0], 'modified'); % 关节1到关节2 r 阅读全文
posted @ 2025-11-06 10:43 老夫写代码 阅读(115) 评论(0) 推荐(0)