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she20250124
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2025年11月5日
基于MATLAB实现动态矩阵控制(DMC)算法
摘要: 一、DMC算法原理与流程 1. 核心组成模块 2. 算法流程 建立阶跃响应模型:通过阶跃实验获取对象动态特性 初始化参数:设置预测时域P、控制时域M、权重矩阵Q和λ 滚动优化循环: 预测未来P步输出 构建二次规划目标函数 求解最优控制增量 反馈校正:利用实际输出修正预测误差 二、MATLAB核心代码
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posted @ 2025-11-05 09:37 老夫写代码
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