摘要: 一、DMC算法原理与流程 1. 核心组成模块 2. 算法流程 建立阶跃响应模型:通过阶跃实验获取对象动态特性 初始化参数:设置预测时域P、控制时域M、权重矩阵Q和λ 滚动优化循环: 预测未来P步输出 构建二次规划目标函数 求解最优控制增量 反馈校正:利用实际输出修正预测误差 二、MATLAB核心代码 阅读全文
posted @ 2025-11-05 09:37 老夫写代码 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)