摘要: 一、算法原理与架构设计 1. 系统架构 2. PID神经网络结构 输入层:接收误差信号 \(e(k)\)和误差变化率 \(Δe(k)\) 隐含层:包含比例元、积分元、微分元神经元 输出层:生成PID参数 \(K_p,K_i,K_d\) 3. PSO优化流程 粒子编码:将 \(K_p,K_i,K_d\ 阅读全文
posted @ 2025-11-03 10:08 老夫写代码 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)