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地图
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posted @ 2018-02-22 15:48 serser 阅读(106) 评论(0) 推荐(0)
全覆盖路径规划
摘要：纵向： 横向： 阅读全文
posted @ 2018-01-03 13:52 serser 阅读(4178) 评论(2) 推荐(0)
基于RRT的机器人自主探索建图
摘要：一、方法讲解： 本项目分为三个部分：机器人周围一定范围内基于RRT的全局检测， 根据上一步检测的未知区域点执行sklearn.cluster.MeanShift聚类，获取聚类中心； 根据聚类中心计算各点增益，取最大增益点为目标，调用move_base规划路径和控制机器人行走。 二、各部分详解： 2. 阅读全文
posted @ 2017-12-28 15:46 serser 阅读(4654) 评论(2) 推荐(2)
红外图像和可见光图像融合
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posted @ 2016-12-02 16:14 serser 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
相机的标定
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posted @ 2016-11-25 14:15 serser 阅读(1127) 评论(0) 推荐(0)