随笔分类 -  ROS导航问题解决

机器人到达导航点之后不再移动，无法旋转到目标方向。
摘要：问题描述：机器人到达导航点之后不再移动，无法旋转到目标方向。 log: a) Error when rotation. b) Rotation cmd in collision. 图片： 解决方案： 1> https://github.com/ros-planning/navigation/issu 阅读全文
posted @ 2018-08-24 11:20 serser 阅读(1202) 评论(1) 推荐(1)