随笔分类 -  G2O

g2o初始化一些
摘要：今天看了一下智能指针的东西，发现更简单的思路： 就是Block和solver构造时，需要传递unique_ptr，那我们将普通指针转换成unique_ptr不就可以了么： // 初始化g2o //第一步： typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTrait 阅读全文
posted @ 2017-11-10 17:12 serser 阅读(3301) 评论(0) 推荐(0)