摘要: 激光雷达的种类: 旋转式激光雷达:通过多束激光竖列而排,绕轴进行360°旋转,每一束激光扫描一个平面,纵向叠加后呈现出三维立体图形。多线束激光雷达可分为16线、32线、64线,线束越高,可扫描的平面越多,获取目标的信息也就越详细,线束低的激光雷达由于点云密度较低,容易带来分辨率不高的问题; 固态激光 阅读全文
posted @ 2019-06-15 22:07 anobscureretreat 阅读(1418) 评论(0) 推荐(0)
摘要: docker pull buriburisuri/speech-to-text-wavenet docker run -it buriburisuri/speech-to-text-wavenet python recognize.py --file asset/data/LibriSpeech/test-clean/1089/134686/1089-134686-0000.fla... 阅读全文
posted @ 2019-06-15 22:04 anobscureretreat 阅读(302) 评论(0) 推荐(0)
摘要: W tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:45] The TensorFlow library wasn't compiled to use SSE3 instructions, but these are available on your machine and could speed up CPU computations. W t... 阅读全文
posted @ 2019-06-15 22:02 anobscureretreat 阅读(1055) 评论(0) 推荐(0)
摘要: root@dae5aecea3dd:~# cat /etc/issue Ubuntu 14.04.5 LTS \n \l 阅读全文
posted @ 2019-06-15 20:29 anobscureretreat 阅读(3240) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 下载地址: https://download.docker.com/mac/stable/Docker.dmg 从应用中找到 Docker 图标并点击运行。可能会询问 macOS 的登陆密码,输入即可。 验证 or 阅读全文
posted @ 2019-06-15 19:28 anobscureretreat 阅读(928) 评论(0) 推荐(0)
摘要: W tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:45] The TensorFlow library wasn't compiled to use SSE3 instructions, but these are available on your machine and could speed up CPU computations. W t... 阅读全文
posted @ 2019-06-15 18:44 anobscureretreat 阅读(414) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器,其工作原理与一般的雷达系统类似,通过发射激光光束来探测目标,并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据,这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术,可以准确的获取高精度的物理空间环境信息,测距精度可达厘米级,因此,该项技术成为汽 阅读全文
posted @ 2019-06-15 17:03 anobscureretreat 阅读(1131) 评论(0) 推荐(0)
摘要: sick10:TiM561-2050101https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim5xx/tim561-2050101/p/p369446?ff_id=p369446&ff_mainId=p412 阅读全文
posted @ 2019-06-15 17:01 anobscureretreat 阅读(246) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 检查Ubuntu的内核版本# uname -r 3.13.0-55-generic #要在Ubuntu 14.04 x64安装Docker,需要确保Ubuntu的版本是64位,而且内核版本需大于3.10版。#如果Ubuntu的版本不满足,还需升级Ubuntusudo apt-get -y upgra 阅读全文
posted @ 2019-06-15 16:48 anobscureretreat 阅读(1667) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 报错信息: 解决: 阅读全文
posted @ 2019-06-15 14:46 anobscureretreat 阅读(1156) 评论(0) 推荐(0)