摘要：
如下日志，提取出Notice:开头的行中的ctime的值，然后求平均数 a.log日志文件 解决方法 输出 阅读全文
posted @ 2019-07-30 21:53
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def delete(ps): import os filename = ps[-1] delelemetns = ps[1] with open(filename, encoding='utf-8') as f_read,\ open('tmp.txt', 'w', encoding='utf-8') as f_write: ... 阅读全文
posted @ 2019-07-30 21:31
anobscureretreat
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摘要：
1、实现别名：alias ddd="df -Th"； 2、删除别名：unalias ddd； 3、显示所有别名命令列表：alias； 4、存放位置：~/.bashrc (加入该文件后，重启后不会消失)。 阅读全文
posted @ 2019-07-30 18:10
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摘要：
1、history命令可以显示历史执行过的命令； 2、使用！+序号执行该序号对应的命令； 例子 例子 参考: https://zhidao.baidu.com/question/508817260.html 阅读全文
posted @ 2019-07-30 18:05
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方法1：sed -i 's/被替换的内容/要替换成的内容/' file 方法2：sed 's/被替换的内容/要替换成的内容/g' file > file.out；mv file.out file。 test 文件 将haha替换为hello 参考: https://zhidao.baidu.com/ 阅读全文
posted @ 2019-07-30 18:03
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统计指定 cat logs* | grep content |wc -l cat logs* | grep -c content 分析： wc: word count,加参数为统计行数 grep -c 用统计查找后结果的行数统计 例子，文件test grep统计行数 wc统计行数 比如查询本机连接 阅读全文
posted @ 2019-07-30 17:36
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摘要：
正向代理 是一个位于客户端和原始服务器(origin server)之间的服务器，为了从原始服务器取得内容，客户端向代理发送一个请求并指定目标(原始服务器)，然后代理向原始服务器转交请求并将获得的内容返回给客户端。客户端必须要进行一些特别的设置才能使用正向代理。 正向代理的用途： （1）访问原来无法 阅读全文
posted @ 2019-07-30 13:19
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负载测试是 模拟实际软件系统所承受的负载条件的系统负荷，通过不断加载（如逐渐增加模拟用户的数量）或其它加载方式来观察不同负载下系统的响应时间和数据吞吐量、系 统占用的资源（如CPU、内存）等，以检验系统的行为和特性，以发现系统可能存在的性能瓶颈、内存泄漏、不能实时同步等问题。负载测试更多地体现了一种 阅读全文
posted @ 2019-07-30 13:09
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C/S和B/S各有优势，C/S在图形的表现能力上以及运行的速度上肯定是强于B/S模式的，不过缺点就是他需要运行专门的客户端，而且更重要的是它不能跨平台，用c++在windows下写的程序肯定是不能在linux下跑的。而B/S模式就不同了，它不需要专门的客户端，只要浏览器，而浏览器是随操作系统就有的， 阅读全文
posted @ 2019-07-30 12:28
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amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统。 它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡罗定位方法（如Dieter Fox所述），该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机器人的位姿。 参考： https://www.ncnynl.com/archives/201708/1911.html 阅读全文
posted @ 2019-07-30 00:48
anobscureretreat
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采用增量式编码器来实现odometry的计算，首先采用编码器对脉冲进行采样实现左右轮运动状态的获取，然后再利用增量式测程法得到机器人车体当前坐标系的位姿。 增量式测量法是使用从编码器采样到的数据并依据起始位姿来确定机器人当前位姿的一种方法。作为一种增量式航迹推算的方法，每一个新的位姿是基于上一次的位 阅读全文
posted @ 2019-07-30 00:27
anobscureretreat
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如图 参考： https://github.com/LearnOpenGL-CN/LearnOpenGL-CN https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/79657384 阅读全文
posted @ 2019-07-30 00:20
anobscureretreat
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gmapping导航建图包里建图需要里程计信息，且导航也需要。 整个移动机器人的控制结构如下图所示，其中base_controller节点将订阅的cmd_vel信息通过串口或其它通信接口发送给下位机（嵌入式控制板）。下位机中根据机器人运动学公式进行解算，将机器人速度转换为每个轮子的速度，然后通过CA 阅读全文
posted @ 2019-07-30 00:07
anobscureretreat
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