摘要：
写在前面：之前一直对p值检验和假设检验的概念混淆不清，有时想明白了，再遇见又忘了。最近发现是由于我一直对显著性水平的概念的理解有问题，才导致上述问题。下面不推公式，只是简单写下自己现在的理解： 一、假设检验 假设检验是给定原假设H0，备择假设H1和显著性水平α，现在我们手里有一个样本，我们来确定要不 阅读全文
摘要：
1、从官网下载Linux版本飞鸽传书（http://www.ipmsg.org.cn/） 2、解压后执行 ./QIpmsg 若报错 libstdc++.so.6: version `CXXABI_ARM_1.3.8' not found 说明libstdc++版本太低，需要执行以下命令： 然后执行. 阅读全文
摘要：
首先，OpenCV历史版本下载：https://www.opencv.org/releases.html 一、把不同版本的OpenCV安装在不同位置 下载好OpenCV源码，在安装之前打开CMakeLists.txt文件，找到第33行（OpenCV 3.1.0中） 这句话代表OpenCV默认安装路径 阅读全文
摘要：
参考博客：http://www.cnblogs.com/xia-Autumn/p/6294055.html 问题描述：由于python问题Ubuntu系统崩了，登录之后无法进入桌面。重装桌面时报错，无奈之下选择重装系统。 一、先判断双系统启动方式 以管理员身份运行cmd，输入命令bcdedit。找到 阅读全文
摘要：
一、程序更改的思路（参考svo_ros的做法）： 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件； 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo； 3.显示部分也是参考svo_ros（visualizer.c 阅读全文
摘要：
一、在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的，首先，写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种，所以要使用模板。 具体语句如下： 那么怎么设置参数？看代码。 rosYaml.yaml文件里写的什么？ 程序运行结果： 二、使用Ubuntu下的yaml- 阅读全文
摘要：
一、代码来源： https://github.com/drozdvadym/opencv_line_descriptor 二、依赖包：OpenCV 2.4.9 三、Matching的运行结果截图： 四、代码分析 代码里重要的语句都有注释，在这里只附上代码，并做简要补充。。 下面是LBD，LSD两种方 阅读全文
摘要：
问题描述：开机后wifi功能可以使用，一段时间后无法上网，重启后正常。 三种方法： 一 将/etc/ppp/options 文件第232行中的 cp-echo-failure 4 改为 lcp-echo-failure 40。 权限不够可能需要用 sudo vim options 来编辑文件。 二 阅读全文