2018年3月22日
.yaml参数文件的编写和使用
摘要： 一、在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的，首先，写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种，所以要使用模板。 具体语句如下： 那么怎么设置参数？看代码。 rosYaml.yaml文件里写的什么？ 程序运行结果： 二、使用Ubuntu下的yaml- 阅读全文
posted @ 2018-03-22 22:12 scripthome 阅读(18559) 评论(0) 推荐(0) 编辑