灿影之晶 - 博客园

雷达--------功率孔径积及其对角度测量的影响

摘要： 1、什么是功率孔径积功率孔径积是指发射的平均功率（Pav）与天线的有效孔径(A)的乘积（注意是有效孔径），一般表示为PavA。 2、功率孔径积的影响波束宽度会受到天线有效孔径的影响，我记得是当有效孔径越大，波束宽度就越窄。大概是下面公式的一个关系，记不太清了，后面找到笔记了再来补充。其中代表波阅读全文

posted @ 2022-10-01 18:39 灿影之晶阅读(2847) 评论(0) 推荐(0)

雷达信号处理的基本方法------------雷达

摘要： 1、什么是雷达信号处理雷达信号处理是指对观测信号进行分析、变换、综合等处理，抑制杂波、干扰等非期望信号，增强有用信号，并估计有用信号的特征参数，或是将信号变成某种更符合要求的形式。随着不断的发展，信号处理的方式由原来的模拟域发展到现在的数字域。数字信号处理以数字或符号序列表示信号，用数值计算的方阅读全文

posted @ 2022-10-01 16:46 灿影之晶阅读(2986) 评论(0) 推荐(0)

UKF和EKF算法在非线性系统中的应用比较

摘要：参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)）之前学习了EKF算法和UKF算法，接下来对于两种算法在目标跟踪中的效果进行一个比较。那么首先我们先大致回顾一下EKF算阅读全文

posted @ 2022-09-25 16:58 灿影之晶阅读(2225) 评论(0) 推荐(0)

UKF在匀加速直线运动目标跟踪中的应用以及算法实现

摘要：参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)） 1、原理介绍匀加速直线运动模型需要考虑的是在某一时刻k的位置、速度和加速度。这些可以用矢量X（k）表示即：，假设目阅读全文

posted @ 2022-09-25 15:07 灿影之晶阅读(1336) 评论(8) 推荐(0)

基于EKF的纯方位目标跟踪算法及matlab仿真(子函数更新)

摘要：参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)）本文主要内容是针对纯方位目标运动的分析。这类目标往往只有方位是唯一可靠的参数，因此利用所测得的目标方位角信息来估计目标阅读全文

posted @ 2022-09-12 17:39 灿影之晶阅读(2526) 评论(0) 推荐(0)

3、卡尔曼滤波器-------卡尔曼滤波公式的详细推导过程

摘要：参考内容：B站的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频 1、状态空间方程（1） xk是状态变量，A是状态矩阵，B是控制矩阵，uk是控制变量，wk-1是过程噪声，其中过程噪声是不可测的。但通常将其假设为符合正态分布。即它的概率分布其中0是期望，Q是协方差矩阵；其中Q的求解可写成下面公式的形式。举个例子，阅读全文

posted @ 2022-09-12 14:53 灿影之晶阅读(4893) 评论(1) 推荐(0)

无迹kalman滤波原理、算法实现

摘要：参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)） 1、EKF算法存在的问题上一篇学习的EKF算法对非线性的系统方程或者观测方程及进行泰勒展开并保留其一阶项，由于仅保留阅读全文

posted @ 2022-09-11 15:39 灿影之晶阅读(5553) 评论(1) 推荐(0)

EKF在目标跟踪中的应用及MATLAB仿真

摘要：参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)）本文内容从两个方面来学习EKF在目标跟踪中的应用。 1、数学建模 2、基于观测距离的EKF目标跟踪算法 1、数学建模。阅读全文

posted @ 2022-09-03 21:03 灿影之晶阅读(1957) 评论(0) 推荐(0)

扩展Kalman滤波（EKF）基本知识和相应的matlab仿真

摘要：参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)） EKF滤波算法是建立在KF滤波算法的基础上，核心思想是，对于非线性系统，首先对滤波值的非线性函数展开成泰勒级数但只保存阅读全文

posted @ 2022-08-20 20:02 灿影之晶阅读(3789) 评论(0) 推荐(0)

2、kalman滤波器------数学基础_数据融合_协方差矩阵

摘要：参考内容：B站的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频本节内容： 1、数据融合 2、协方差矩阵 3、状态空间方程 4、观测器 1、数据融合假设两个秤对同一个物体进行测量，一个测量的结果为z1=30g,标准差σ1=2g，另一个测量的结果为z2=32g,σ2=4g，二者都服从正太分布。那么估计这个真实值。阅读全文

posted @ 2022-08-14 12:20 灿影之晶阅读(1265) 评论(2) 推荐(0)

导航

2022年10月1日

2022年9月25日

2022年9月12日

2022年9月11日

2022年9月3日

2022年8月20日

2022年8月14日