2022年9月12日

基于EKF的纯方位目标跟踪算法及matlab仿真(子函数更新)

摘要：参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)）本文主要内容是针对纯方位目标运动的分析。这类目标往往只有方位是唯一可靠的参数，因此利用所测得的目标方位角信息来估计目标阅读全文

posted @ 2022-09-12 17:39 灿影之晶阅读(2526) 评论(0) 推荐(0)

3、卡尔曼滤波器-------卡尔曼滤波公式的详细推导过程

摘要：参考内容：B站的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频 1、状态空间方程（1） xk是状态变量，A是状态矩阵，B是控制矩阵，uk是控制变量，wk-1是过程噪声，其中过程噪声是不可测的。但通常将其假设为符合正态分布。即它的概率分布其中0是期望，Q是协方差矩阵；其中Q的求解可写成下面公式的形式。举个例子，阅读全文

posted @ 2022-09-12 14:53 灿影之晶阅读(4896) 评论(1) 推荐(0)

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