灿影之晶 - 博客园

几种不同环境下的雷达最大检测距离

摘要：本篇文章是主要参考的是何友的《雷达目标检测与恒虚警处理》。也就是下面的这个图片，里面的这部分内容个人觉得还是很有用的，就想记录下来，方便后面自己的学习，本文不对里面的公式进行推导，大家要是想推导的话，可以参考一下《雷达原理》和《现代雷达系统分析与设计》这两本书，里面有推导的，大家可以看一下。如果有侵阅读全文

posted @ 2023-04-17 22:27 灿影之晶阅读(1192) 评论(0) 推荐(0)

雷达发射波形和相关指标具体的计算意义

摘要：一、背景：前面工作的时候，同事问可不可以改变某些参数来提高雷达性能，当时只是回答说你调节这些参数，可能会提高部分性能，但会出现很多别的问题。只是给出了一个很模糊的回答，正好趁着周末，好好把这个东西缕一缕。我们来具体的分析一下。首先给出一个功能需求：雷达测距范围为0.6~120m，速度测量范围为- 阅读全文

posted @ 2023-04-06 22:12 灿影之晶阅读(1298) 评论(4) 推荐(0)

ChatGPT对于滤除微多普勒运动目标的解决方案

摘要：

上一篇体验了一把GPT的真香定律，赶紧又问了一些同事问的如何滤除微多普勒目标的问题。感觉还可以，后面可以试试看，具体大家可以一起看看这个回答，还是有一些可以采纳的意见（文章内容为GPT回答的内容，可能已经在网上发布了，如有侵权，请联系删除）。问题问题一：雷达如何滤除微多普勒运动的目标雷达可以采阅读全文

posted @ 2023-03-16 21:38 灿影之晶阅读(378) 评论(0) 推荐(0)

ChatGPT对跟踪算法以及跟踪轨迹问题的解答

摘要：

这两天看到一篇GPT的视频，里面GPT-4通过一张草图一秒生成了网站。起初我还怀疑这玩意儿有那么强大？这不直接干掉一批程序员，抱着怀疑的态度，我把工作中遇到的问题给GPT发了过去，结果发现这玩意儿真香啊。大家不妨和我一起看看到底是怎么回事（文章内容为GPT回答的内容，可能已经在网上发布了，如有侵权，阅读全文

posted @ 2023-03-15 22:11 灿影之晶阅读(746) 评论(0) 推荐(0)

FMCW雷达设计------LFM波形（三）

摘要：我们接着学习LFM波形的相关知识，本篇文章可能有点多，请大家静下心来慢慢看看。 2.5、线性三角FMCW 信号处理的初始阶段与锯齿波相同波形。与锯齿波形的情况类似（见图2.10）差拍信号如下所示（具体可参考锯锯齿波的推导）：我们回过头来再看看在锯齿波中目标的距离和多普勒是怎么定义的在三角波中也有阅读全文

posted @ 2023-03-11 21:57 灿影之晶阅读(1917) 评论(0) 推荐(0)

卡尔曼滤波算法综述（KF、EKF、UKF和IMM）

摘要：本篇博文是对之前学习的书籍《卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真》里面的卡尔曼滤波知识做一个回顾，里面不会包含具体的公式推导，只是对里面的几种算法做一个综述，具体公式可以参考之前的博文。一、线性卡尔曼滤波(KF) 在许多工程实践中，往往不能直接得到所需要的状态变量的真实值。例如雷达在探测目标时，阅读全文

posted @ 2023-03-11 14:44 灿影之晶阅读(6181) 评论(0) 推荐(0)

连续波雷达的最小可探测距离------收发信号泄露

摘要： 1、背景今天同时突然问了一个问题，咱们车载后向雷达（FMCW）的最小距离盲区是多少，我当时脑袋一片空白啥也没想起来，后面查了一下相关内容。 2、相关知识给出的说法是距离盲区与发射的脉冲宽度有关，对于脉冲宽度为1us，对应150m的距离盲区，对于稍大脉宽的信号将有更大的距离盲区，通常可采用收发分置阅读全文

posted @ 2023-03-04 12:18 灿影之晶阅读(1913) 评论(2) 推荐(0)

FMCW雷达设计------LFM波形（2）

摘要：承接上一篇，咱们继续来学习FMCW雷达设计的相关知识，本篇文章将把LFM波形剩下的知识全部概括完，内容可能有点多，如果错误还请批评指正。参考书籍《FMCW Radar design》。 2.4.1 LFM波形现在我们考虑锯齿波本身。我们基本上有两大类线性调频信号，由它们的线性扫描特性定义，up-c 阅读全文

posted @ 2023-02-25 22:31 灿影之晶阅读(790) 评论(0) 推荐(0)

特斯拉恢复使用毫米波雷达以及4D毫米波雷达的发展现状

摘要：一、特斯拉恢复使用毫米波雷达 2022年6月7日，特斯拉向FCC提交了有关毫米波雷达的材料。通常，在美国销售的射频相关产品必须向FCC提交第三方测试材料，以证明符合美国频谱控制规则。这意味着特斯拉不仅没有放弃毫米波雷达，而且还自行设计了毫米波雷达。事实上，一年前，即2021年 6月3日，特斯拉提交阅读全文

posted @ 2023-02-25 21:28 灿影之晶阅读(1261) 评论(0) 推荐(0)

FMCW雷达设计-------FMCW雷达和LFM波形

摘要：本篇文章主要是对《FMCW雷达设计》的英文版翻译一些自己觉得比较有用的部分，里面可能存在很多问题，还请大家批评指正。书是下面这本，有需要的可以私信。 FMCW波形 1、简介：本章主要说明FMCW雷达的波形：线性调频连续波（LFM）。深入研究了波形的特性及其性质。此外，本章还讨论了匹配滤波器理论，并阅读全文

posted @ 2023-02-20 22:13 灿影之晶阅读(2992) 评论(0) 推荐(0)

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