2023年3月11日

FMCW雷达设计------LFM波形（三）

摘要：我们接着学习LFM波形的相关知识，本篇文章可能有点多，请大家静下心来慢慢看看。 2.5、线性三角FMCW 信号处理的初始阶段与锯齿波相同波形。与锯齿波形的情况类似（见图2.10）差拍信号如下所示（具体可参考锯锯齿波的推导）：我们回过头来再看看在锯齿波中目标的距离和多普勒是怎么定义的在三角波中也有阅读全文

posted @ 2023-03-11 21:57 灿影之晶阅读(1918) 评论(0) 推荐(0)

卡尔曼滤波算法综述（KF、EKF、UKF和IMM）

摘要：本篇博文是对之前学习的书籍《卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真》里面的卡尔曼滤波知识做一个回顾，里面不会包含具体的公式推导，只是对里面的几种算法做一个综述，具体公式可以参考之前的博文。一、线性卡尔曼滤波(KF) 在许多工程实践中，往往不能直接得到所需要的状态变量的真实值。例如雷达在探测目标时，阅读全文

posted @ 2023-03-11 14:44 灿影之晶阅读(6181) 评论(0) 推荐(0)

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