梦徒

摘要： 预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： 将 <distro> 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等）。 由于我的版本是kinetic的，所有安装命令如下： 一、ROS catkin 工作空间 下 阅读全文

摘要： 最近新入职一家公司，是搞智能无人驾驶的，用的操作系统是Ubuntu和ros，之前没接触过ros系统，既然公司用那就必须的学习啊，话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的U 阅读全文

摘要： Beautiful Soup 是一个可以从HTML或XML文件中提取数据的Python库,它能够通过你喜欢的转换器实现惯用的文档导航,查找,修改文档的方式.Beautiful Soup会帮你节省数小时甚至数天的工作时间. 快速开始，以如下html作为例子. 使用BeautifulSoup解析这段代码 阅读全文

摘要： Node节点是Kubernetes集群中的工作负载节点.每个node都会被master分配一些工作负载,每个node节点都运行以下关键服务进程.Kubelet :负责pod对应的容器的创建、启停等任务，同时与master节点密切协作，实现集群管理的基本功能.Kube-proxy: 实现kuberne 阅读全文

摘要： Kubernetes Master节点部署三个服务：kube-apiserver、kube-controller-manager、kube-scheduler和一个命令工具kubectl. Master节点来负责整个集群的管理和控制，其中 kube-apiserver 服务提供了HTTP Rest接 阅读全文

摘要： 环境说明 运行镜像 上述命令将下载并启动 GitLab CE 容器，对外访问端口 HTTP和HTTPS。所有GitLab 数据将被存储在/opt/gitlab 这个目录下。该容器将在系统重启时自动重启。 运行GitLab CE 在一个外网IP 查看服务启动情况： 查看日志： 提示： 你可以通过htt 阅读全文

摘要： kuberntes 系统使用 etcd 存储所有数据，本文档介绍部署一个三节点高可用 etcd 集群的步骤,这三个节点复用 kubernetes 集群机器k8s-master、k8s-node-1、k8s-node-2. 1.准备etcd软件包并分发etcd文件: 2.创建 etcd 证书签名请求： 阅读全文

摘要： 创建TLS证书和秘钥 kubernetes 系统的各组件需要使用 TLS 证书对通信进行加密，本文档使用 CloudFlare 的 PKI 工具集 cfssl 来生成 Certificate Authority (CA) 和其它证书. 1. 下载并安装 CFSSL: 复制cfssl命令文件到k8s- 阅读全文

摘要： 安装版本： 基本架构: 1. 关闭SELinux和防火墙 2.设置主机名: 3.设置/etc/hosts保证主机名能够解析 4. 设置部署节点到其它所有节点的SSH免密码登录 5.安装Docker(三台主机都安装) 第一步：使用国内Docker源 第二步：Docker安装： 第三步：启动后台进程： 阅读全文

摘要： Harbor介绍Harbor是Vmvare团队开发的开源企业级registry仓库，相比docker官方拥有更丰富的权限权利和完善的架构设计，适用大规模docker集群部署提供仓库服务。项目地址：https://github.com/vmware/harbor 环境说明： 1、关闭防火墙： 2、设置 阅读全文